运营分析 - 云地图服务 KooMap
运营分析 服务会记录哪些用户行为数据
视觉定位 - StartVps - 云地图服务 KooMap
首先通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征（例如建筑物或桥梁的轮廓）来创建地图，以创建这些视觉特征的大规模且可快速搜索的索引。将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较，可获得目标设备的位姿。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。
在AR地图数据采集阶段，怎样从激光和全景两种方案中选择 - 云地图服务 KooMap
全景采集原理：采集者手持全景相机按照事先规划好的采集路线行走，行走过程中全景相机的双鱼眼镜头捕捉周围360度的全景视频数据（半径3米内采集数据清晰），最终导出包含视频和传感器信息的两个insv文件。 全景采集适用场景：全景设备可捕获数据的场景。
服务会记录哪些用户行为数据 - 云地图服务 KooMap
父主题： 运营分析
AR导航 - StartNavi - 云地图服务 KooMap
utm 是 String 参数解释： 地区UTM编码，一种用于将地球表面上的地理位置投影到二维平面上的方法，编码用于快速识别和定位到UTM网格中的特定区域。 约束限制： 不涉及。 取值范围： 不涉及。 默认取值： 不涉及。
云地图服务_快速入门 - 云地图服务 KooMap
None 操作指导 云地图服务KooMap 03:16 如何使用AR地图生产服务
定位失败，定位结果显示“FewPnPInliers”或“ErrorMeanReprojectionErrTooLarge” - 云地图服务 KooMap
原因二：可能是平面识别未初始化完成。 解决方案： 查看camera的position和rotation数值。 如果position数值为0，且rotation值不更新，说明平面识别未初始化完成。 对着平面左右平移提升初始化速度，等待初始化完成。
快速上手AR地图生产服务 - 云地图服务 KooMap
操作视频 本视频介绍使用AR地图生产服务的操作步骤，演示如何使用AR地图生产服务的操作。 使用流程 图1 AR地图生产服务使用流程 前提条件 使用KooMap服务前，请您确保已满足以下条件： 已通过实名认证的华为云用户或IAM用户。 已成功开通KooMap AR地图生产服务。
热点查询 - 云地图服务 KooMap
KooMap服务如何保证数据和业务运行安全 服务开通 是否需要开通云备份服务用于数据备份 KooMap服务支持哪些调用方式 从服务开通到实际可用，需要多长时间 服务退订 如何退订KooMap服务 数据传输 是否支持将数据导入至线下IDC或第三方云，导入时是否有访问时延要求 运营分析
审计与日志 - 云地图服务 KooMap
审计与日志 云审计服务（Cloud Trace Service，CTS），是华为云安全解决方案中专业的日志审计服务，提供对各种云资源操作记录的收集、存储和查询功能，可用于支撑安全分析、合规审计、资源跟踪和问题定位等常见应用场景。
什么是云地图服务 - 云地图服务 KooMap
高逼真：通过AI深度估计和3D识别等技术，准确理解物理世界，虚实融合，实现逼真的沉浸式体现效果。 产品架构 AR地图服务产品架构请参考图1。 图1 KooMap AR地图服务产品架构 您可通过如下步骤使用AR地图生产和AR地图运行服务。 使用全景相机采集全景影像。
认证鉴权 - 云地图服务 KooMap
您也可以通过这个视频教程了解AK/SK认证的使用：https://bbs.huaweicloud.com/videos/100697 。 父主题： 如何调用API
上传数据 - 云地图服务 KooMap
上传数据 您可根据实际需求在项目内上传全景视频，用于AR地图生产。上传的全景视频需符合约束条件请参考“约束与限制”。 前提条件 已新增项目。 在项目内上传数据 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。
基本概念 - 云地图服务 KooMap
通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征（例如建筑物或桥梁的轮廓）来创建AR地图，基于AR地图创建视觉特征的大规模、可快速搜索的索引。在设备定位时，将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较，以获得目标设备的位姿。
计费样例 - 云地图服务 KooMap
计费构成分析 以下案例中出现的费用价格仅供参考，实际价格请参见控制台界面价格说明。
总体开发思路 - 云地图服务 KooMap
华为云通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证。详情见配置域名及密钥。 打包构建。 在“HTFoundation > Samples”下找到“HTFoundationTester”，将其添加到打包场景中进行打包构建。详情见验证结果。 父主题： HTSDK使用手册
API概览 - 云地图服务 KooMap
表1 API概览 类型 说明 视觉定位 - StartVps 通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征（例如建筑物或桥梁的轮廓）来创建地图，以创建这些视觉特征的大规模且可快速搜索的索引。将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较，可获得目标设备的位姿。
准备工作 - 云地图服务 KooMap
华为云通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。 获取方法请参见访问密钥。 开通关联服务 开通AR地图运行服务。 环境要求 已安装微信开发者工具。
注意事项 - 云地图服务 KooMap
注意事项 如果您无法获取视频流，建议排查以下问题： 检查小程序相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 父主题： 开启AR会话
约束与限制 - 云地图服务 KooMap
原始数据 AR地图生产服务的全景建图： 输入数据为Insta360 ONE R全景相机（30fps，5.7k）采集的全景视频，视频格式为.insv，单个视频的采集时间不超过15分钟。 视频文件中需包含GPS坐标信息，坐标信息为WGS84地理坐标系下的经纬度坐标。