资产广场

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CR-VLA-Dual

华为CloudRobo团队研发,由快慢双系统(Dual System)组成,其中慢系统负责任务理解,快系统负责动作生成。通过架构级创新和多阶段训练,在Libero上可达到98.35%的成功率

Lerobot-ACT

一种轻量级且高效的模仿学习策略,特别适用于细粒度操作任务。由于其训练时间短、数据需求少、计算需求低且性能强劲,是您开始使用 CloudRobo 时推荐的模型

Lerobot-π₀.₅

由 Physical Intelligence 开发的 π₀.₅ 旨在泛化到训练过程中从未见过的全新环境和场景,该模型由多模态互联网数据和跨本体机器人数据等组成,并通过多阶段训练而成,具有良好的泛化性

开源高质量物体集

开源RoboTwin和ArtVIP高质量物体集,涵盖刚体和铰链物体,可用于数据生成和模型评测

仿真机器人

内置开箱即用的15+仿真机器人,涵盖行业主流型号

重建环境集

高质量3DGS重建环境集,涵盖家居、园区、办公区等多种场景、共40+个,可用于数据生成和模型评测

楼层副标题
楼层副标题

多本体仿真操作数据集

基于自研ME引擎构建,涵盖3+本体、80+任务的大规模仿真操作数据集,可用于VLA模型预训练和微调

仿真导航数据集

大规模寻物导航数据集,涵盖100+场景、100万条数据,可用于导航模型训练

技能体验
技能体验
螺丝锁付

螺丝锁付任务中实现螺丝对孔和稳定锁付,该任务使用自研CR-VLA-Force模型,融合多视角图像、机器人状态、末端执行器位姿、六维力历史和子状态决策,提升锁付过程中的孔位识别、姿态微调、恒力柔顺锁付与失败重试能力 

黑板擦拭

黑板擦拭任务中完成白板指定字符擦除,该任务使用自研CR-VLA-Force模型,融合多视角图像、机器人状态、六维力历史和子状态决策,提升阶段切换、接触稳定性与泛化能力

插座插接

插座插接任务中完成充电器插入插座,该任务使用自研CR-VLA-Force模型,融合多视角图像、机器人状态、夹爪位姿、六维力历史和子状态决策,提升插入过程中的阶段切换、柔顺控制与失败重试能力

U盘插接

U盘插接任务中完成U盘对准并插入USB接口,该任务基于自研CR-VLA-Force模型,融合多视角图像、机器人状态、夹爪位姿、六维力历史和子状态决策,提升插接过程中的接口定位、姿态校正、接触搜索、柔顺插入与失败重试能力 

方块入盒

方块入盒任务可完成方块抓放到托盘上,该任务基于开源ACT模型,融合了机械臂状态和多视角图像,在抓取目标位姿及背景环境动态变化下仍保持一定的鲁棒性与适应性 

产品体验中心

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具身智能解决方案

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