资产广场

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CR-VLA-Dual

华为CloudRobo团队研发,由快慢双系统(Dual System)组成,其中慢系统负责任务理解,快系统负责动作生成。通过架构级创新和多阶段训练,在Libero上可达到98.35%的成功率

Lerobot-ACT

一种轻量级且高效的模仿学习策略,特别适用于细粒度操作任务。由于其训练时间短、数据需求少、计算需求低且性能强劲,是您开始使用 CloudRobo 时推荐的模型

Lerobot-π₀.₅

由 Physical Intelligence 开发的 π₀.₅ 旨在泛化到训练过程中从未见过的全新环境和场景,该模型由多模态互联网数据和跨本体机器人数据等组成,并通过多阶段训练而成,具有良好的泛化性

开源高质量物体集

开源RoboTwin和ArtVIP高质量物体集,涵盖刚体和铰链物体,可用于数据生成和模型评测

仿真机器人

内置开箱即用的15+仿真机器人,涵盖行业主流型号

重建环境集

高质量3DGS重建环境集,涵盖家居、园区、办公区等多种场景、共40+个,可用于数据生成和模型评测

楼层副标题
楼层副标题

多本体仿真操作数据集

基于自研ME引擎构建,涵盖3+本体、80+任务的大规模仿真操作数据集,可用于VLA模型预训练和微调

仿真导航数据集

大规模寻物导航数据集,涵盖100+场景、100万条数据,可用于导航模型训练

技能体验
技能体验
螺丝锁付

螺丝锁付任务中实现螺丝对孔和稳定锁付,该任务使用自研CR-VLA-Force模型,融合多视角图像、机器人状态、末端执行器位姿、六维力历史和子状态决策,提升锁付过程中的孔位识别、姿态微调、恒力柔顺锁付与失败重试能力 

黑板擦拭

黑板擦拭任务中完成白板指定字符擦除,该任务使用自研CR-VLA-Force模型,融合多视角图像、机器人状态、六维力历史和子状态决策,提升阶段切换、接触稳定性与泛化能力

插座插接

插座插接任务中完成充电器插入插座,该任务使用自研CR-VLA-Force模型,融合多视角图像、机器人状态、夹爪位姿、六维力历史和子状态决策,提升插入过程中的阶段切换、柔顺控制与失败重试能力

U盘插接

U盘插接任务中完成U盘对准并插入USB接口,该任务基于自研CR-VLA-Force模型,融合多视角图像、机器人状态、夹爪位姿、六维力历史和子状态决策,提升插接过程中的接口定位、姿态校正、接触搜索、柔顺插入与失败重试能力 

方块入盒

方块入盒任务可完成方块抓放到托盘上,该任务基于开源ACT模型,融合了机械臂状态和多视角图像,在抓取目标位姿及背景环境动态变化下仍保持一定的鲁棒性与适应性 

产品中心

产品中心

数据服务

数据服务

提供数据生产、处理、标注与评测功能,一站式管理具身智能模型训练数据的全生命周期,为模型训练与评测提供高质量输入

提供数据生产、处理、标注与评测功能,一站式管理具身智能模型训练数据的全生命周期,为模型训练与评测提供高质量输入。

模型开发

模型开发

模型开发服务支持模型训练与评测:可微调自定义、平台预置及开源具身模型,并在仿真环境中测试任务成功率及稳定性

模型开发服务支持模型训练与评测:可微调自定义、平台预置及开源具身模型,并在仿真环境中测试任务成功率及稳定性

R2C协议

R2C协议

R2C(Robot to Cloud)是华为云联合厂商制定的机器人云联接标准协议,旨在统一接口、简化对接流程,降低具身智能领域部署成本

R2C(Robot to Cloud)是华为云联合厂商制定的机器人云联接标准协议,旨在统一接口、简化对接流程,降低具身智能领域部署成本

数据生产

数据生产

数据生产提供具身数据生成、场景编辑和环境重建三大能力,帮助开发者构建与真实环境更加接近的虚拟仿真数据

数据生产提供具身数据生成、场景编辑和环境重建三大能力,帮助开发者构建与真实环境更加接近的虚拟仿真数据

模型评测

模型评测

模型评测可在平台仿真引擎中验证训练效果,直观评估机器人移动导航和抓取操作表现是否符合预期

模型评测可在平台仿真引擎中验证训练效果,直观评估机器人移动导航和抓取操作表现是否符合预期

运行管理

运行管理

管理服务基于华为云R2C协议,支持快速机器人云接入,模型一键安全部署至边缘或端侧。开发者可灵活切换模型与技能

管理服务基于华为云R2C协议,支持快速机器人云接入,模型一键安全部署至边缘或端侧。开发者可灵活切换模型与技能

具身广场

具身广场

具身广场汇聚数据、模型、仿真等优质资产,支持开发者发布与使用,一站式完成模型训练,共建智能生态

具身广场汇聚数据、模型、仿真等优质资产,支持开发者发布与使用,一站式完成模型训练,共建智能生态

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具身智能解决方案

具身智能解决方案

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企业成功案例

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华为云携手麟动科技共创智慧康养解决方案,革新护理模式,赋能银发未来
华为云携手五八智能,打造具身机器人VLN自主导航系统
以人为核心,筑数据闭环,建具身智能数采基础设施
魔芯携手华为云打造世界模型,打通从训练、推理到应用的国产化落地路径
华为云携手麟动科技共创智慧康养解决方案,革新护理模式,赋能银发未来

华为云携手麟动科技共创智慧康养解决方案,革新护理模式,赋能银发未来

麟动科技依托华为云“行业AI梦工厂”能力承载平台,基于康养场景构建云边协同的“机器人+AI+云”一体化架构,通过将具身智能机器人深度融入“主动式、全链路、医康养一体化”服务体系和全流程智能化覆盖,实现具身智能机器人在医康养细分行业的标准化与规模化落地

华为云携手五八智能,打造具身机器人VLN自主导航系统

华为云携手五八智能,打造具身机器人VLN自主导航系统

面向公安警用、应急消防、电力巡检、工业制造等复杂场景,华为云联合中国兵器五八智能,基于五八智能自研具身智能机器人本体平台、华为云CloudRobo具身智能平台及VLN大模型能力,开展具身机器人视觉语言导航系统研发,提升机器人在开放环境中的任务理解、自主通行、目标搜索和人机协同能力,推动具身智能从远程操控向自主作业升级

以人为核心,筑数据闭环,建具身智能数采基础设施

以人为核心,筑数据闭环,建具身智能数采基础设施

依托华为云底座及CloudRobo平台,联合凌云光·元客视界FZMotion高精度动捕系统,开创“以人为中心”的数采新范式,打造了集数据采集与训练、性能评测与量产检测于一体的全链路解决方案

魔芯携手华为云打造世界模型,打通从训练、推理到应用的国产化落地路径

魔芯携手华为云打造世界模型,打通从训练、推理到应用的国产化落地路径

魔芯基于昇腾云算力底座,结合自研 KOKONI 3D World 世界模型,构建了覆盖 3D 世界模型训练、推理到科研协作与具身智能应用的全链路方案;依托 MindSpeed 等能力,整网计算性能提升 30%、通信效率提升 15%、内存节省 35%,为具身智能、自动驾驶、数字孪生与 3D 内容生产提供平台支撑

具身社区

具身社区

华为云具身智能开发平台CloudRobo云服务 华为云具身智能开发平台CloudRobo云服务

本课程将帮助您全面掌握CloudRobo云

服务的产品定位及核心功能特性

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华为云具身智能开发平台CloudRobo-运行管理流程 华为云具身智能开发平台CloudRobo-运行管理流程

本课程将详细介绍CloudRobo运行管理

平台的功能特性,并指导您如何快速将

机器人接入该平台

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华为云具身智能开发平台CloudRobo-模型开发流程 华为云具身智能开发平台CloudRobo-模型开发流程

本课程将系统讲解如何利用CloudRobo

平台进行模型开发,一站式完成数据处

理、模型训练和仿真评测全流程

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理、模型训练和仿真评测全流程

生态合作

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