自动驾驶云服务 OCTOPUS-导出任务:导出数据集

时间:2025-03-10 11:25:33

导出数据集

  1. 单击数据集列表操作栏的“导出”,选择数据目的地。

    • 数据目的地:默认选择OBS。
    • 访问密钥:请输入访问密钥(AK)。
    • 私有访问密钥:请输入私有访问密钥(SK)。
    • OBS目录:请指定数据集导出后存放的目录。
    • 访问密钥ID(AK)和私有访问密钥(SK),在导入数据时,通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。
    • 输入的访问密钥和私有访问密钥需要具有OBS服务如下权限:

      obs:object:GetObject、obs:object:PutObject、obs:bucket:ListAllMyBuckets、obs:bucket:ListBucket

  2. 勾选云服务声明,单击“确认”,等待数据集导出。
  3. 查看导出的数据集。

    单击“导出任务”,即可看到导出任务,可对任务进行删除操作,OCTOPUS格式数据集目录结构如下:

    • 导出的数据集文件目录结构可参考如下(图片标注类型)
      ├─{数据集名称}_{时间戳}
          ├─ data                        
              ├─ 帧目录名称1   
                  ├─图片名称1.jpg      #对应的已标注图片   
                  ├─帧目录名称1.json   #该标注图片的所有标注信息     
              ├─帧目录名称2   
                  ├─图片名称2.jpg      #对应的已标注图片   
                  ├─帧目录名称2.json   #该标注图片的所有标注信息 
                   … 
          ├─ meta 
               └─ label_meta_infos.json  #该数据集所有标注物信息
    • 导出的数据集文件目录结构(点云标注类型)
      ├─{数据集名称}_{时间戳}
          ├─ data                  
              ├─帧目录名称1   
                  ├─点云名称1.pcd    #对应的已标注点云   
                  ├─图片名称1.jpg    #该点云图像对应的已标注图片   
                  ├─帧目录名称1.json   #该标注点云的所有标注信息     
              ├─帧目录名称2   
                  ├─点云名称2.pcd    #对应的已标注点云  
                  ├─图片名称2.jpg    #该点云图像对应的已标注图片  
                  ├─帧目录名称2.json   #该标注点云的所有标注信息  
                   … 
          ├─ meta 
               └─ label_meta_infos.json #该数据集所有标注物信息

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