已找到关于"深度学习 相机标定"的 10000 条记录

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    • 三维视觉 | 03 MATLAB 单、双目相机标定

      以上就完成了单目相机的标定。具体的标定参数及使用说明，可以参见：三维视觉 | 02 双目标定过程、参数说明 二、双目标定 1、选择APP下的立体相机标定工具 2、添加图片路径，并设置棋盘格实际边长 3、开始标定 4、导出标定参数 5、标定参数说明 以上就完成了双目相机的标定。具体的标定参数及使用说明，可以参见：三维视觉

      开发者  >  博客
      作者： AI 菌
      发表时间： 2021-12-29 17:09:45
      880
      0

    • 计算机视觉算法中的 相机标定（Camera Calibration）

      V库。 4. 相机标定的方法 相机标定有多种方法，以下是一些常用的标定方法： 2D图像标定：使用具有已知坐标的二维点对进行标定，通过最小化重投影误差来求解相机参数。 3D物体标定：使用具有已知坐标的三维物体进行标定，通过最小化重投影误差来求解相机参数。 线性标定：使用具有平行直

      开发者  >  博客
      作者： 皮牙子抓饭
      发表时间： 2023-09-16 20:19:12
      46
      1

    • 相机与激光雷达标定:gazebo仿真livox_camera_lidar_calibration---相机内参标定

      相机与激光雷达标定:gazebo仿真livox_camera_lidar_calibration---相机内参标定 前言采集相机标定内参的棋盘标定板图像相机内参标定配置进行相机内参标定 前言 ROS功能包:livox_cam

      开发者  >  博客
      作者： 月照银海似蛟龙
      发表时间： 2022-07-29 15:06:40
      129
      0

    • Camera相机标定文件模板 - 自动驾驶云服务 Octopus

      Camera相机标定文件模板 标定文件名：“roof_cam_999.yaml” 文件内容示例： Roof_Cam_9: camera_model: pinhole intrinsics: rows: 1 cols: 4 data: - 957

      帮助中心 > 自动驾驶云服务 Octopus > 用户指南 > 数据资产 > 标定管理 > 标定文件模板

    • 双目标定学习资料整理

      用opencv自带的标定图（或者说别人提供的图）进行标定，这是完全没有意义的。     2、进行双目标定必须是左右相机同时进行拍摄，再把图保存下来。这点我是看opencv自带的图发现的，左右相机对应的图摆拍的姿势是一模一样的，除了左右相机视角带来的影响。  

      开发者  >  博客
      作者： 风吹稻花香
      发表时间： 2022-06-11 14:47:54
      275
      0

    • ubuntu20.04 实测 机械式激光雷达与相机联合标定

      150520,0.0,1217.236982,586.154363,0.0,0.0,1] 设置是： 否为鱼眼相机 像素宽和高 内参矩阵 失真系数 相机的内参标定方法可以参考这篇博客： params.yaml 文件设置如下： # Topics camera_topic: "/

      开发者  >  博客
      作者： 月照银海似蛟龙
      发表时间： 2022-09-07 09:18:18
      405
      0

    • 相机与激光雷达标定:gazebo仿真livox_camera_lidar_calibration---标定数据采集与处理

      采集. 采集激光雷达和相机的初始标定数据 在gazebo中搭建的标定场景里,用一个矩形的标定板其中的四个角作为目标物,尺寸是2*2.5m. 标定场景搭建的链接在这里. 需要做的是 :选取至少10个左右不同的角度和距离来摆放标定板,左右位置和不同的偏向角度最好都有采集数据.每

      开发者  >  博客
      作者： 月照银海似蛟龙
      发表时间： 2022-07-29 15:21:48
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    • 相机和livox激光雷达外参标定：在gazebo中搭建仿真场景

      相机和livox激光雷达外参标定：在gazebo中搭建仿真场景 前言场景搭建要求场景搭建创建一个云台挂在无人机上创建一个livox 和camera 挂在云台上相机与激光雷达视野匹配rviz中检查成像效果 创建标定棋盘创建标定板 场景效果检测

      开发者  >  博客
      作者： 月照银海似蛟龙
      发表时间： 2022-07-29 16:05:40
      204
      0

    • 实测 ubuntu20.04 camera_calibration 相机内参标定

      几个矩阵，就是要通过标定求得的 相关 参数 相机标定原理 所以 相机标定的 目的 就是 求 相关 参数 相机标定参数 具体参数如下： 1、相机内参 是一个 4*3的矩阵 2、相机外参 相机坐标系与世界坐标系的 旋转和平移 3、畸变参数 5 个 参数 相关坐标系 相关的坐标系有

      开发者  >  博客
      作者： 月照银海似蛟龙
      发表时间： 2022-09-05 00:43:21
      392
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    • 相机与激光雷达标定:gazebo仿真livox_camera_lidar_calibration---外参标定计算与结果验证

      比较易于找到雷达点云中角点的准确位置。相机雷达的标定和融合也可以得到不错的结果。 在前一篇中链接:相机与激光雷达标定:gazebo仿真livox_camera_lidar_calibration—标定数据采集与处理 最终得到了两个标定数据的文件 : corner_lidar

      开发者  >  博客
      作者： 月照银海似蛟龙
      发表时间： 2022-07-29 15:43:34
      139
      0

    • 传感器标定 - 自动驾驶云服务 Octopus

      各类型标定文件模板可参考标定文件模板部分。 在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 标定管理”。 选择“传感器标定”页签，单击“上传标定项”。 图1 上传标定项 格式：当前支持标准“Octopus格式”。 上传标定文件：根据提示，将车辆和传感器信息标定文件，添加到对应标定类型。一次

      帮助中心 > 自动驾驶云服务 Octopus > 用户指南 > 数据资产 > 标定管理

    • 相机和livox激光雷达外参标定：ROS功能包---livox_camera_lidar_calibration 介绍

      者的位置关系嘛 3 黑白棋盘格 标定相机内参用的 4 标定板 一个矩形的，大点的（比如1m*1.5m）的标定板。 该功能包使用标定板的四个角点来作为目标物。 5 标定相机内参 相机内参标定的方法有很多 可以基于MATLAB标定 需要安装MATLAB来计算结果 准备

      开发者  >  博客
      作者： 月照银海似蛟龙
      发表时间： 2022-07-29 15:30:38
      280
      0

    • 双目视觉标定，矫正，深度图（Vs +OpenCV C++ Python实现）

      图像。 相机标定的输入：标定图像上所有内角点的图像坐标，标定板图像上所有内角点的空间三维坐标（一般情况下假定图像位于Z=0平面上）。 相机标定的输出：摄像机的内参、外参系数。 这三个基础的问题就决定了使用Opencv实现张正友法标定相机的标定流程、标定结果评价以及使用标定结果矫正原始图像的完整流程：

      开发者  >  博客
      作者： Hermit_Rabbit
      发表时间： 2022-07-26 07:15:27
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      0

    • 相机与激光雷达标定:gazebo仿真livox_camera_lidar_calibration---R3live算法验证

      -15上进行了验证。其中包含了计算相机内参，获得标定数据，优化计算外参和雷达相机融合应用相关的代码。本方案中使用了标定板角点作为标定目标物，由于Livox雷达非重复性扫描的特点，点云的密度较大，比较易于找到雷达点云中角点的准确位置。相机雷达的标定和融合也可以得到不错的结果。 在

      开发者  >  博客
      作者： 月照银海似蛟龙
      发表时间： 2022-07-29 14:55:22
      241
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    • Vehicle车辆标定文件模板 - 自动驾驶云服务 Octopus

      Vehicle车辆标定文件模板 标定文件名：“车辆自身参数.yaml” 文件内容示例： # The vehicle config vehicle: # basic mass: #质量 # Body front_track:

      帮助中心 > 自动驾驶云服务 Octopus > 用户指南 > 数据资产 > 标定管理 > 标定文件模板

    • Lidar激光雷达标定文件模板 - 自动驾驶云服务 Octopus

      Lidar激光雷达标定文件模板 标定文件名：“lidar_right_999.yaml” 文件内容示例： Pandar40: rotation_vel2veh_matrix: rows: 3 cols: 3 data: [0.999365,0.0349167

      帮助中心 > 自动驾驶云服务 Octopus > 用户指南 > 数据资产 > 标定管理 > 标定文件模板

    • 标定与算法中间变量的观测

      想请问下，在MDC上，如何进行标定，有标定的相关工具吗？以及除打印外有其他观测算法中间变量的方法吗？

      开发者  >  其他
      作者： 草原小坦克
      1742
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    • 标定管理 - 自动驾驶云服务 Octopus

      标定管理 车辆管理 传感器标定 标定文件模板 父主题： 数据资产

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    • 标定文件模板 - 自动驾驶云服务 Octopus

      标定文件模板 Vehicle车辆标定文件模板 Camera相机标定文件模板 Lidar激光雷达标定文件模板 父主题： 标定管理

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    • kinect内参数的标定

      在标定之前，需要确保ROS中安装有OpenNI驱动包和相机标定包，同时下载一个标准的6X8的棋盘格，如下图： 标定步骤： 1、运行下边指令启动OpenNI驱动包，同时开启Kinect的RGB和深度图像流： roslaunch openni_launch

      开发者  >  博客
      作者： 小小谢先生
      发表时间： 2022-04-15 17:44:14
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