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概述

为能有效地对设备进行管理，设备的产品模型中定义了物联网平台可向设备下发的命令，应用服务器可以调用物联网平台开放的API接口向单个设备或批量设备下发命令，或者用户通过物联网平台直接向单个设备下发命令，以实现对设备的远程控制。

物联网平台有两种命令下发机制，如下表所示。

命令下发机制

定义

适用场景

LWM2M/CoAP协议设备

集成Agent Lite SDK设备/原生MQTT设备

立即下发

不管设备是否在线，平台收到命令后立即下发给设备。如果设备不在线或者设备没收到指令则下发失败。支持给本应用的设备和被授予权限的其它应用的设备下发命令。

立即下发适合对命令实时性有要求的场景，比如路灯开关灯，燃气表开关阀。使用立即下发时，命令下发的时机需要由应用服务器来保证。

建议用户使用缓存下发模式，工作模式设置为PSM模式（系统默认值）。

如需使用立即下发模式（工作模式设置为DRX或eDRX模式），需要在设备上报数据后立即下发命令才能成功。

适用

缓存下发

物联网平台在收到命令后先缓存，等设备上线或者设备上报数据时再下发给设备，如果单个设备存在多条缓存命令，则进行排队串行下发。支持给本应用的设备和被授予权限的其它应用的设备下发命令。

缓存下发适合对命令实时性要求不高的场景，比如配置水表的参数。

适用。工作模式设置为PSM模式（系统默认值）。

不适用

业务流程

LWM2M/CoAP协议设备场景

物联网平台提供立即下发和缓存下发两种机制。应用服务器向物联网平台下发命令时，携带参数expireTime（简称TTL，表示最大缓存时间）。如果不带expireTime，则默认expireTime为48小时。

  • expireTime=0：命令立即下发。

  • expireTime>0：命令缓存下发。

图1 命令立即下发流程
  1. 应用调用创建设备命令接口，下发请求到物联网平台，携带expireTime参数为0。消息样例如下： 
    Method: POST
request: https://server:port/iocm/app/cmd/v1.4.0/deviceCommands
Header:
"app_key: ******"
"Authorization:Bearer******"
Content-Type:application/json
Body:
{
  "deviceId": "********",
  "command": {
    "serviceId": "Brightness",
    "method": "SET_DEVICE_LEVEL",
    "paras": {
      "value": "1",
      }
  },
  "callbackUrl": "http://127.0.0.1:9999/cmd/callbackUrl",
  "expireTime": 0,
  "maxRetransmit": 1
}
  2. 物联网平台调用编解码插件对命令请求进行编码后，会通过LWM2M协议定义的设备管理和服务实现接口的Execute操作下发命令，消息体为二进制格式。
  3. 物联网平台向应用返回201 Created，携带命令状态为SENT。（如果设备不在线或者设备没收到指令则下发失败，命令状态为FAIL）
  4. 设备收到命令后返回ACK响应。
  5. 若应用下发命令时携带了"callbackUrl"，物联网平台通过命令状态变化通知接口推送消息给应用，携带命令状态为DELIVERED。消息样例如下： 
    Method: POST
request:
Body:
{
  "deviceId": "6543214c-72bb-4131-9e14-fad974123456",
  "commandId": "108a9c71462a48e09426e06e844d47ba3",
  "result": {
    "resultCode": "DELIVERED",
    "resultDetail": null
  }
}
  6. 设备执行命令后通过205 Content响应返回命令执行结果。
  7. 若应用下发命令时携带了"callbackUrl"，物联网平台会调用编解码插件对设备响应进行解码，然后通过命令状态变化通知接口推送消息给应用，携带命令状态为SU CCE SSFUL。消息样例如下： 
    Method: POST
request:
Body:
{
  "deviceId": "6543214c-72bb-4131-9e14-fad974123456",
  "commandId": "108a9c71462a48e09426e06e844d47ba",
  "result": {
    "resultCode": "SUC CES SFUL",
    "resultDetail": null
  }
}
图2 命令缓存下发流程
  1. 应用调用创建设备命令接口，下发请求到物联网平台，携带expireTime参数大于0。
  2. 物联网平台将命令写入缓存队列，并上报201 Created，携带命令状态为PENDING。
  3. 设备上线或设备上报数据到平台。
  4. 物联网平台调用编解码插件对命令请求进行编码后，根据协议规范下发命令给设备。
  5. 若应用下发命令时携带了"callbackUrl"，物联网平台通过命令状态变化通知接口推送消息给应用，携带命令状态为SENT。
  6. 后续流程请参考“命令立即下发”的步骤4到步骤7。

集成Agent Lite SDK设备/原生MQTT设备场景

对于集成Agent Lite SDK设备/原生MQTT设备，物联网平台只支持直接下发模式，设备不在线时命令下发失败。

  1. 应用调用设备服务调用接口，下发请求到物联网平台。消息样例如下： 
    Method: POST
request: https://server:port/iocm/app/cmd/v1.4.0/deviceCommands
Header:
"app_key: ******"
"Authorization:Bearer******"
Content-Type:application/json
Body:
{
  "deviceId": "********",
  "command": {
    "serviceId": "Brightness",
    "method": "SET_DEVICE_LEVEL",
    "paras": {
      "value": "1",
      }
  },
  "callbackUrl": "http://127.0.0.1:9999/cmd/callbackUrl",
  "expireTime": 0,
  "maxRetransmit": 1
}
  2. 物联网平台根据协议规范下发命令给设备。
    MQTT设备必须先订阅平台命令下发接口对应的Topic才能收到平台下发的命令，消息样例如下： 
    { 
"msgType": "cloudReq", 
"serviceId": "Brightness", 
"mid": 2016, 
"cmd": "SET_DEVICE_LEVEL", 
"paras": { 
 "value": "1"
 } 
}
  3. 物联网平台向应用返回202 Accepted，携带命令状态为SENT。
  4. 设备收到命令后返回ACK响应。
  5. 若应用下发命令时携带了"callbackUrl"，物联网平台通过命令状态变化通知接口推送消息给应用，携带命令状态为DELIVERED。消息样例如下： 
    Method: POST
request:
Body:
{
  "deviceId": "6543214c-72bb-4131-9e14-fad974123456",
  "commandId": "108a9c71462a48e09426e06e844d47ba",
  "result": {
    "resultCode": "DELIVERED",
    "resultDetail": null
  }
}
  6. 设备执行命令后通过设备命令响应通知接口返回命令执行结果，消息样例如下： 
    response: Status 
Code: 200 OK
  7. 若应用下发命令时携带了"callbackUrl"，物联网平台会调用编解码插件对设备响应进行解码，然后通过命令状态变化通知接口推送消息给应用，携带命令状态为SUCCESSFUL。消息样例如下： 
    Method: POST
request:
Body:
{
  "deviceId": "6543214c-72bb-4131-9e14-fad974123456",
  "commandId": "108a9c71462a48e09426e06e844d47ba",
  "result": {
    "resultCode": "SUCCESSFUL",
    "resultDetail": null
  }
}

单个设备命令下发

LWM2M/CoAP协议设备

两种方式创建单个NB-IoT设备的命令下发：

  • 调用创建设备命令接口。
  • 在控制台上创建命令下发，操作步骤如下。
  1. 登录物联网平台控制台，点击右上角“进入设备管理服务”。
  2. 在设备列表中，单击具体的设备进入到设备的详情页面。
  3. 在“命令”页签中，点击右上角“命令下发”，在弹出的窗口中选择需要下发的命令并设置命令参数。

    • 仅NB-IoT设备支持通过控制台进行下发命令操作。
    • 设备支持的命令，需要由产品模型定义后，才能在此进行命令下发操作。
    • 下发命令的参数中，带“*”的参数为必选配置项，选择不同的命令，界面所呈现的参数不同。

  4. 在界面上，展示通过界面或“创建设备命令”接口给设备下发的历史命令列表，通过该功能可以详细查看命令下发任务的创建时间、平台发送命令的时间、送达的时间、发送的状态等信息，便于用户了解命令的命令执行状态说明。

同时，还支持通过调用相关API接口查询、修改、撤销设备命令等操作，如下表所示。

API接口

功能

查询设备命令

应用服务器向设备下发命令后，可调用此接口在物联网平台查询下发命令的状态及内容信息，以了解命令的执行情况。

修改设备命令

应用服务器向设备下发命令后，如果由于命令排队、设备不在线等原因，物联网平台还未把命令下发给设备执行，此时应用服务器可调用此接口修改该命令的状态信息。当前仅支持把命令状态修改为CANCELED状态，即撤销命令的执行。

创建设备命令撤销任务

应用服务器向设备下发命令后，如果由于命令排队、设备不在线等原因，物联网平台还未把命令下发给设备执行（PENDING状态），此时应用服务器可调用此接口撤销指定设备的所有未下发的命令，对于已下发成功的命令不可撤销。

查询设备命令撤销任务

应用服务器创建了设备命令撤销任务后，可调用此接口查询设备命令撤销任务的详细信息和执行状态，以了解撤销任务的执行情况。

集成Agent Lite SDK设备/原生MQTT设备

通过调用设备服务调用接口，向设备下发命令。

支持通过控制台设备详情里的“命令”页签，查看给设备下发的历史命令列表，可以详细查看命令下发任务的创建时间、平台发送命令的时间、送达的时间、发送的状态等信息，便于用户了解命令的执行状态。

当前不支持通过API接口进行历史命令下发任务的查询。

批量设备命令下发

当前物联网平台仅支持对批量NB-IoT设备进行相同命令的下发。应用服务器可以调用创建批量任务接口，对批量设备下发控制指令。

批量任务下发之后，可以登录物联网平台控制台，点击右上角“进入设备管理服务”。在“批量任务”->“批量命令下发”界面查看任务执行的状态和结果，如果成功率低于100%，则可以单击具体的任务名称，进入任务详情，查看执行失败的原因。

命令执行状态说明

命令执行状态以及状态变化机制如下所示。

命令执行状态

说明

等待（PENDING）
  • NB-IoT设备采用缓存下发模式下发命令时，如果设备未上报数据，物联网平台会将命令进行缓存，此时任务状态为“等待”状态。
  • NB-IoT设备采用立即下发模式下发命令时，无此状态。
  • MQTT设备下发命令时，无此状态。

超期（EXPIRED）
  • NB-IoT设备采用缓存下发模式下发命令时，如果在设置的超期时间内，物联网平台未将命令下发给设备，则状态变更为“超期”。超期时间会根据应用侧接口中携带的expireTime为准，如果未携带，默认48h。
  • NB-IoT设备采用立即下发模式下发命令时，无此状态。
  • MQTT设备下发命令时，无此状态。

取消（CANCELED）

如果命令下发任务为“等待”状态时，用户人工取消了命令下发任务，则任务状态变更为“取消”。

已发送（SENT）
  • NB-IoT设备采用缓存下发模式下发命令时，设备上报数据，物联网平台会将缓存的命令发送给设备，此时状态会由“等待”变为“已发送”。
  • NB-IoT设备采用立即下发模式下发命令时，如果设备在线，状态为“已发送”。
  • MQTT设备下发命令时，如果设备在线，状态为“已发送”。

超时（TIMEOUT）

NB-IoT设备收到命令后，物联网平台在180秒内未收到设备反馈的收到命令响应，此时状态会变为“超时”。MQTT设备无此状态。

已送达（DELIVERED）

物联网平台收到设备反馈的已收到下发命令响应后，状态变为“已送达”。

成功（SUCCESSFUL）

如果设备在执行完命令后，会给物联网平台反馈命令执行成功的结果，将任务状态变更为“成功”。

失败（FAIL）
  • 如果设备在执行完命令后，会给物联网平台反馈命令执行失败的结果，将任务状态变更为“失败”。
  • NB-IoT设备采用立即下发模式下发命令时，如果设备离线，状态为“失败”。
  • MQTT设备下发命令时，如果设备离线，状态为“失败”。

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