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请求参数 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 view 是 String 相机视角 height 是 Integer 生成图片的高度 width 是 Integer 生成图片的宽度 image_type 否 String 生成图片的类型，默认生成JPG格式的 weather 否 String 天气 period 否 String 时间段，光照效果 gen_objects 是 Array of GenObject objects 生成图片中包含的对象信息 表4 GenObject 参数 是否必选 参数类型 描述 type 否 String 生成的对象类型 bbox 否 BboxInfo object 边界框 表5 BboxInfo 参数 是否必选 参数类型 描述 xmin 否 Number x坐标最小值 ymin 否 Number y坐标最小值 xmax 否 Number x坐标最大值 ymax 否 Number y坐标最大值
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响应参数 状态码：200 表6 响应Body参数 参数 参数类型 描述 image String 生成图像的base64编码 状态码：400 表7 响应Body参数 参数 参数类型 描述 error_code String 错误码 error_name String 错误名称 error_msg String 错误信息 error_suggestion String 错误恢复建议 error_context String 错误描述 current_time String 当前时间
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响应示例 状态码：200 OK {
"image" : ""
} 状态码：400 Bad Request {
"error_code" : "000003",
"error_name" : "octopus_request_param_error",
"error_msg" : "Request params [] is invalid.",
"error_suggestion" : "Please confirm that the request params [] is correct.",
"error_context" : "Field error on field: [], rejected value: []; Message: Value is not valid.",
"current_time" : "2023-12-13T09:56:21Z"
}
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URI POST https://{host_url}/v1.0/{project_id}/admodel/images/2d-generate 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 type 是 String 生成图像类型。地锁的只能生成鱼眼摄像头的图像，使用 fish_eye，其他的只能生成普通摄像头的图像，使用normal。
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2D预标注支持的标注类别 目标检测： 可行驶区域、车道线、车位线、路沿、地面标识、减速带、消防栓、柱子、地锁、限位块、警示物、骑行者、行人、车辆、其他车辆、两轮车。 车道线检测： 白虚线、黄虚线、白实线、黄实线、路沿线、停止线。 语义分割（混合）： 成年人、手推车、面包车、工程车、卡车、公交车、小汽车、骑行者。 直行右转箭头、右转导向箭头、左转导向箭头、直行导向箭头、路面字符、其它导向箭头。 停车线、禁停止线、斑马线、导流线、停止线、双实线、双虚线、虚线、黄实线、实线。 水马、锥桶、矮墙、隔音墙、路面栅栏、消防栓、路沿、减速带、柱子、井盖、限位块、地锁、杆状物、臂障。
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智驾模型列表相关操作 智驾模型列表可以进行以下操作。 表1 智驾模型列表相关操作 任务 操作步骤 编辑模型 单击操作栏中的“编辑”，编辑智驾模型。仅支持修改描述信息。初始模型不支持编辑。 删除模型 单击操作栏中的“删除”，删除智驾模型。初始模型不支持删除。 查看模型详情 单击模型名称，查看模型详情。 在模型详情页，查看模型基本信息和模型版本列表。可以对模型版本进行“模型微调”、“创建在线服务”和“删除”操作。 说明： 初始模型不支持“创建在线服务”和“删除”。 只有“创建成功”的模型版本支持“模型微调”和“创建在线服务”。 查询模型 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。
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模型微调任务相关操作 在模型微调任务列表页，还可以完成以下操作。 表2 模型微调任务管理相关操作 任务 操作步骤 查看任务详情 单击任务名称，在任务详情页面查看模型微调任务详情，包括任务基本信息、参数详情以及任务日志。 停止任务 当任务状态为“排队中”或“运行中”时，可单击操作栏内的“停止”，进行停止任务操作。 复制任务 单击操作栏内的“复制”，可基于现有任务创建新任务。 单个删除任务 单击操作栏内的“删除”可单个删除任务。模型微调任务删除后无法恢复，请谨慎操作。 批量删除任务 勾选名称前面的复选框，单击列表上方的“删除”，可批量删除任务。模型微调任务删除后无法恢复，请谨慎操作。 查询模型微调任务 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询目标任务。
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车道线预标注模型和路面预标识模型数据集格式 当模型微调选择hw_model_4dbev_road_mark_detection或是hw_model_4dbev_lane_line_detection时的输入数据格式。 |--- TestSet
|--- folder_0
|--- 4DAnnotation
|--- timestamps0_timestamps1.json
|--- pointcloud_fusion
|--- timestamps0_timestamps1.pcd
|--- Metadata.xml
|--- pose
|--- lidar_pose.txt
|--- folder_1
|--- 4DAnnotation
|--- timestamps0_timestamps1.json
|--- pointcloud_fusion
|--- timestamps0_timestamps1.pcd
|--- Metadata.xml
|--- pose
|--- lidar_pose.txt
|--- ...
|---TrainningSet
|--- folder_0
|--- 4DAnnotation
|--- timestamps0_timestamps1.json
|--- pointcloud_fusion
|--- timestamps0_timestamps1.pcd
|--- Metadata.xml
|--- pose
|--- lidar_pose.txt
|--- folder_1
|--- 4DAnnotation
|--- timestamps0_timestamps1.json
|--- pointcloud_fusion
|--- timestamps0_timestamps1.pcd
|--- Metadata.xml
|--- pose
|--- lidar_pose.txt
|--- ...
|---ValidationSet
|--- folder_0
|--- 4DAnnotation
|--- timestamps0_timestamps1.json
|--- pointcloud_fusion
|--- timestamps0_timestamps1.pcd
|--- Metadata.xml
|--- pose
|--- lidar_pose.txt
|--- folder_1
|--- 4DAnnotation
|--- timestamps0_timestamps1.json
|--- pointcloud_fusion
|--- timestamps0_timestamps1.pcd
|--- Metadata.xml
|--- pose
|--- lidar_pose.txt
|--- ...
