自动驾驶云服务 OCTOPUS-获取场景详情:响应参数

时间:2025-06-18 16:20:49

响应参数

状态码:200

表3 响应Body参数

参数

参数类型

描述

url

String

场景资源地址

id

Integer

场景ID

created_at

TimeStamp

创建时间

updated_at

TimeStamp

更新时间

labels

Array of LabelBriefSrlz objects

场景标签。场景标签体系为树状结构,按照OpenLABEL标准进行设计

gen_scenario

String

泛化场景资源地址

road_scenario

String

路采场景资源地址

description

description object

描述

file

FileNestedSrlz object

场景文件信息

map

map object

场景地图信息

model

model object

场景模型信息

simulator

String

仿真器,如:B

version

String

场景对应的OpenSCENARIO版本

filename

String

场景文件名称

map_filename

String

场景地图文件名称

model_filename

String

场景模型文件名称

user_id

String

用户ID

user_name

String

用户名称

name

String

场景名称

priority

Integer

优先级,取值越大,优先级越高。可从如下范围中选择:

  • 120 – S:至关重要
  • 100 – A:很重要
  • 80 – B:重要
  • 60 – C:普通

status

Integer

状态信息:

  • 0 - Released 已发布
  • 1 - Available 可用
  • 10 - Initial 初始化中
  • 11 - Unavailable 不可用
  • 12 - Releasing 发布中
  • 100 - Deprecated 已弃用

source

String

来源,如 UPLOAD - 用户上传

表4 LabelBriefSrlz

参数

参数类型

描述

name

String

场景标签名称

url

String

场景标签资源地址

id

Integer

场景标签ID

family

Integer

  • 0 - Customized
  • 1 - Odd China
  • 2 - Open Odd
  • 3 - Odd Nhtsa
  • 4 - Open Label

root

Long

场景标签所在标签树的根标签ID

tag_type

String

场景标签所属标签树名称

parent_names

Array of objects

父标签名称

表5 description

参数

参数类型

描述

content

String

描述的内容

表6 map

参数

参数类型

描述

url

String

地图资源地址

id

Integer

地图ID

created_at

TimeStamp

创建时间

updated_at

TimeStamp

更新时间

file

FileNestedSrlz object

地图文件信息

version

String

地图版本

  • v1.4.0 - v1.4.0
  • v1.5.0 - v1.5.0
  • v1.6.0 - v1.6.0
  • v1.6.1 - v1.6.1
  • v1.7.0 - v1.7.0

agreement_confirm

Boolean

协议确认

true - 同意

false - 不同意

表7 model

参数

参数类型

描述

url

String

模型资源地址

id

Integer

模型ID

created_at

TimeStamp

创建时间

updated_at

TimeStamp

更新时间

file

FileNestedSrlz object

模型文件信息

format

String

模型文件格式

  • osgb - osgb
  • fbx - fbx

agreement_confirm

Boolean

协议确认

true - 同意

false - 不同意

表8 FileNestedSrlz

参数

参数类型

描述

url

String

文件资源地址

sha256

String

文件SHA256 信息

created_at

Double

创建时间

updated_at

Double

更新时间

path

String

文件路径信息

bucket

String

bucket信息

filename

String

文件名称

ready

Boolean

文件状态。完成文件上传状态为true,未完成文件上传状态为false

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