自动驾驶云服务 OCTOPUS-获取场景详情:响应参数
响应参数
状态码:200
参数 |
参数类型 |
描述 |
---|---|---|
url |
String |
场景资源地址 |
id |
Integer |
场景ID |
created_at |
TimeStamp |
创建时间 |
updated_at |
TimeStamp |
更新时间 |
labels |
Array of LabelBriefSrlz objects |
场景标签。场景标签体系为树状结构,按照OpenLABEL标准进行设计 |
gen_scenario |
String |
泛化场景资源地址 |
road_scenario |
String |
路采场景资源地址 |
description |
description object |
描述 |
file |
FileNestedSrlz object |
场景文件信息 |
map |
map object |
场景地图信息 |
model |
model object |
场景模型信息 |
simulator |
String |
仿真器,如:B |
version |
String |
场景对应的OpenSCENARIO版本 |
filename |
String |
场景文件名称 |
map_filename |
String |
场景地图文件名称 |
model_filename |
String |
场景模型文件名称 |
user_id |
String |
用户ID |
user_name |
String |
用户名称 |
name |
String |
场景名称 |
priority |
Integer |
优先级,取值越大,优先级越高。可从如下范围中选择:
|
status |
Integer |
状态信息:
|
source |
String |
来源,如 UPLOAD - 用户上传 |
参数 |
参数类型 |
描述 |
---|---|---|
name |
String |
场景标签名称 |
url |
String |
场景标签资源地址 |
id |
Integer |
场景标签ID |
family |
Integer |
|
root |
Long |
场景标签所在标签树的根标签ID |
tag_type |
String |
场景标签所属标签树名称 |
parent_names |
Array of objects |
父标签名称 |
参数 |
参数类型 |
描述 |
---|---|---|
url |
String |
地图资源地址 |
id |
Integer |
地图ID |
created_at |
TimeStamp |
创建时间 |
updated_at |
TimeStamp |
更新时间 |
file |
FileNestedSrlz object |
地图文件信息 |
version |
String |
地图版本
|
agreement_confirm |
Boolean |
协议确认 true - 同意 false - 不同意 |
参数 |
参数类型 |
描述 |
---|---|---|
url |
String |
模型资源地址 |
id |
Integer |
模型ID |
created_at |
TimeStamp |
创建时间 |
updated_at |
TimeStamp |
更新时间 |
file |
FileNestedSrlz object |
模型文件信息 |
format |
String |
模型文件格式
|
agreement_confirm |
Boolean |
协议确认 true - 同意 false - 不同意 |