响应示例 状态码：200 { "url": "/v2/54d37c8f25af42xxxxx4ee9772687bf/sim/sm/scenarios/32050/", "id": 32050, "created_at": 1742353268.604604, "updated_at": 1742353269.253803, "labels": [ ], "gen_scenario": null, "road_scenario": "/v2/54d37c8f25af42xxxxx4ee9772687bf/sim/sm/road-scenarios/865/", "description": { "content": "" }, "file": { "url": "/v2/54d37c8f25af42xxxxx4ee9772687bf/sim/sm/scenarios/32050/files/d3f8b502c334296765xxxxxxxx951ff42a02b71eaeb7ebd118e2898/", "sha256": "d3f8b502c334296765xxxxxxxx951ff42a02b71eaeb7ebd118e2898", "created_at": 1742353268.593741, "updated_at": 1742353269.144296, "path": "sim/ifiles/scenario/d3f8b502c334296765xxxxxxxx951ff42a02b71eaeb7ebd118e2898.xosc", "bucket": "octopus-raw-54d37c8f25af42xxxxx4ee9772687bf", "filename": "scenario_1742353244.xosc", "ready": true }, "map": { "url": "/v2/54d37c8f25af42xxxxx4ee9772687bf/sim/sm/maps/21668/", "id": 21668, "created_at": 1742353260.93824, "updated_at": 1744074022.312378, "file": { "url": "/v2/54d37c8f25af42xxxxx4ee9772687bf/sim/sm/maps/21668/files/15f9598b9e4a2677xxxxxxxxa7f0ed31f98da0954b0ab4171c7ec203/", "sha256": "15f9598b9e4a2677xxxxxxxxa7f0ed31f98da0954b0ab4171c7ec203", "created_at": 1742353260.934919, "updated_at": 1742353261.36653, "path": "sim/ifiles/map/15f9598b9e4a2677xxxxxxxxa7f0ed31f98da0954b0ab4171c7ec203.xodr", "bucket": "octopus-raw-54d37c8f25af42xxxxx4ee9772687bf", "filename": "road.xodr", "ready": true }, "version": "v1.5.0", "agreement_confirm": true }, "model": null, "simulator": "B", "version": "v0.9.1", "filename": "scenario_174xxx244.xosc", "map_filename": "road.xodr", "model_filename": null, "user_id": "5ffa2cb7631340xxxxx4736284af7dc4", "user_name": "octopus_admin", "source": "UPLOAD", "name": "sc_7BgqxxxxuKCKwYw", "priority": 60, "status": 0 }

响应参数 状态码：200 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 url String 场景资源地址 id Integer 场景ID created_at TimeStamp 创建时间 updated_at TimeStamp 更新时间 labels Array of LabelBriefSrlz objects 场景标签。场景标签体系为树状结构，按照OpenLABEL标准进行设计 gen_scenario String 泛化场景资源地址 road_scenario String 路采场景资源地址 description description object 描述 file FileNestedSrlz object 场景文件信息 map map object 场景地图信息 model model object 场景模型信息 simulator String 仿真器，如：B version String 场景对应的OpenSCENARIO版本 filename String 场景文件名称 map_filename String 场景地图文件名称 model_filename String 场景模型文件名称 user_id String 用户ID user_name String 用户名称 name String 场景名称 priority Integer 优先级,取值越大，优先级越高。可从如下范围中选择： 120 – S：至关重要 100 – A：很重要 80 – B：重要 60 – C：普通 status Integer 状态信息： 0 - Released 已发布 1 - Available 可用 10 - Initial 初始化中 11 - Unavailable 不可用 12 - Releasing 发布中 100 - Deprecated 已弃用 source String 来源，如 UPLOAD - 用户上传 表4 LabelBriefSrlz 参数 参数类型 描述 name String 场景标签名称 url String 场景标签资源地址 id Integer 场景标签ID family Integer 0 - Customized 1 - Odd China 2 - Open Odd 3 - Odd Nhtsa 4 - Open Label root Long 场景标签所在标签树的根标签ID tag_type String 场景标签所属标签树名称 parent_names Array of objects 父标签名称 表5 description 参数 参数类型 描述 content String 描述的内容 表6 map 参数 参数类型 描述 url String 地图资源地址 id Integer 地图ID created_at TimeStamp 创建时间 updated_at TimeStamp 更新时间 file FileNestedSrlz object 地图文件信息 version String 地图版本 v1.4.0 - v1.4.0 v1.5.0 - v1.5.0 v1.6.0 - v1.6.0 v1.6.1 - v1.6.1 v1.7.0 - v1.7.0 agreement_confirm Boolean 协议确认 true - 同意 false - 不同意 表7 model 参数 参数类型 描述 url String 模型资源地址 id Integer 模型ID created_at TimeStamp 创建时间 updated_at TimeStamp 更新时间 file FileNestedSrlz object 模型文件信息 format String 模型文件格式 osgb - osgb fbx - fbx agreement_confirm Boolean 协议确认 true - 同意 false - 不同意 表8 FileNestedSrlz 参数 参数类型 描述 url String 文件资源地址 sha256 String 文件SHA256 信息 created_at Double 创建时间 updated_at Double 更新时间 path String 文件路径信息 bucket String bucket信息 filename String 文件名称 ready Boolean 文件状态。完成文件上传状态为true，未完成文件上传状态为false

响应参数 状态码：200 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 url String 场景库资源地址 id Integer 场景库ID created_at TimeStamp 创建时间 updated_at TimeStamp 更新时间 count String 场景组数量 description description object 描述的内容 path String 路径信息 name String 场景库名称 simulator String 仿真器，如：B user_id String 用户id user_name String 用户名称 parent String 父级场景库资源地址 表4 description 参数 参数类型 描述 content String 描述的内容

响应示例 状态码：200 { "url": "/v2/54d37c8f25af42xxxxx4ee9772687bf/sim/sm/groups/155/", "id": 155, "created_at": 1748244776.058216, "updated_at": 1748244776.058288, "count": 0, "description": { "content": "2" }, "path": "/149", "name": "group-xxx", "simulator": "B", "user_id": "5ffa2cb7631340xxxxx4736284af7dc4", "user_name": "octopus_user_xxx", "parent": "/v2/54d37c8f25af42xxxxx4ee9772687bf/sim/sm/categories/149/" }

响应参数 状态码：200 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 url String 算法镜像的资源地址 id Integer 算法镜像ID created_at TimeStamp 创建时间 updated_at TimeStamp 更新时间 version String 镜像版本 command String 运行命令 keyword String 算法关键字 algorithm String 算法资源地址 pkg_log_dir String 目录打包路径

响应示例 状态码：200 { "url" : "/v2/54d37c8f25af42xxxxxxxxe9772687bf/sim/pm/algorithm-images/36/", "id" : 36, "created_at" : 1746579828.060311, "updated_at" : 1746579828.060332, "version" : "2", "command" : "cmd xxxx", "keyword" : "keyword xxx", "algorithm" : "/v2/54d37c8f25af42xxxxxxxxe9772687bf/sim/pm/algorithms/30/", "pkg_log_dir": "" }

响应参数 状态码：200 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 url String 仿真任务配置的资源地址 id Integer 仿真任务配置ID created_at TimeStamp 创建时间 updated_at TimeStamp 更新时间 algorithm String 关联算法资源地址 algorithm_name String 算法名称 builtins_evaluation Boolean 是否使用内置评测 custom_evaluation_image String 关联评测镜像资源地址 custom_simulator_image_id Integer 镜像管理中的仿真器镜像的版本id simulator_config String 仿真器配置信息 evaluation_info evaluation_info object 评测配置信息 batch_size Integer 任务数量 duration String 子任务最大运行时长 repeat_times Integer 重复运行次数 passing_score Integer 融合评测通过分数，默认60 scenario_type Integer 场景类型 0 - 场景库：从场景库选择场景 1 - 逻辑场景：从泛化任务选择任务 2 – 测试套件：从测试套件选择场景 extensions Array Of Strings 扩展文件资源地址列表 name String 仿真任务配置名称 description String 仿真任务配置描述 simulator_name String 仿真器名称，如：B record_mode Integer 录制模式 0 - 不录制 1 - 录制 priority Integer 优先级,取值越大，优先级越高。可从如下范围中选择 120 – S：至关重要 100 – A：很重要 80 – B：重要 60 – C：普通 datahub Boolean 是否使用datahub scenario_set_id Int 场景集合 id traffic String 交通流量 evaluations Array of strings 关联评测管理项目列表 表4 evaluation_info 参数 参数类型 描述 image image object 镜像信息 表5 image 参数 参数类型 描述 id Integer 项目id name String 项目名称 image_id Integer 镜像id image_version String 镜像版本

响应示例 状态码：200 { "url": "/v2/54d37c8f25af42xxxxx4ee9772687bf/sim/pm/batch-configs/360/", "id": 360, "created_at": 1748249591.709321, "updated_at": 1748249591.709342, "algorithm": null, "algorithm_name": null, "builtins_evaluation": false, "custom_evaluation_image": "/v2/54d37c8f25af42xxxxx4ee9772687bf/sim/pm/evaluation-images/16/", "custom_simulator_image_id": 303973, "simulator_config": "", "evaluation_info": { "IMAGE": { "id": 74, "name": "evaluation_xxx", "image_id": 16, "image_version": "2" } }, "batch_size": 0, "duration": "00:01:00", "repeat_times": 1, "passing_score": 60, "scenario_type": 0, "extensions": [ ], "name": "batch-config-xxx", "description": "batch-config-xxx", "simulator_name": "B", "record_mode": 0, "priority": 60, "datahub": true, "scenario_set_id": 155, "traffic": null, "evaluations": [ "/v2/54d37c8f25af42xxxxx4ee9772687bf/sim/pm/evaluations/74/" ] }

响应示例 状态码：200 { "count": 1, "next": null, "previous": null, "results": [ { "url": "/v2/54d37c8f25af42xxxxxf4ee9772687bf/sim/pm/algorithms/30/", "id": 30, "updated_at": 1742461691.855977, "created_at": 1742373587.541192, "category": "image", "name": "algorithms_xxx", "description": "algorithms_xxx" } ] }

响应参数 状态码：200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 count Integer 数量信息 next String 下一页结果集资源地址 previous String 上一页结果集资源地址 results Array of AlgListSrlz objects 当前页结果集信息 表5 AlgListSrlz 参数 参数类型 描述 url String 算法的资源地址 id Integer 算法ID created_at TimeStamp 创建时间 updated_at TimeStamp 更新时间 category String 算法类型 image - Image name String 算法名称 description String 算法描述

请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用 IAM 服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） 表3 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 id 否 Integer 算法ID name 否 String 名称，最大长度64位，支持中文，字母，数字及下划线命名 limit 否 Integer 返回个数上限，最大值为100，默认值为10 offset 否 Integer 查询偏移量

请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Content-Type 是 String 内容类型。填application/json X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 是 String 场景库分类名，最大长度64位，支持中文，字母，数字及下划线命名

响应参数 状态码：200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 url String 场景库分类资源地址。 id Integer 场景库分类ID created_at TimeStamp 创建时间 updated_at TimeStamp 更新时间 parent_id String 父级场景分类ID count String 子场景库分类数量 name String 场景库分类名称 parent String 父级场景库分类资源地址，null代表无父级场景库信息的根分类，非null代表存在父级场景库信息

响应示例 状态码：200 { "url": "/v2/54d37c8f25af42xxxxx9772687bf/sim/sm/categories/55/", "id": 55, "created_at": 1744943506.328678, "updated_at": 1744948233.084044, "parent_id": 0, "count": 0, "name": "updated_category", "parent": null }

响应参数 状态码：201 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 url String 算法镜像的资源地址 id Integer 算法镜像ID created_at TimeStamp 创建时间 updated_at TimeStamp 更新时间 version String 镜像版本 command String 运行命令 keyword String 算法关键字 algorithm String 算法资源地址 pkg_log_dir String 目录打包路径