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提供文本标注模板工具,且可以通过管理后台进行标签和属性的配置;支持自定义标签属性及默认标签属性模板;支持多种标签展示类型;支持字体大小和行间距设置;提升项目功能完整性和标注服务在文本标注场景下的竞争力。
如何一键恢复在线仿真功能? 问:使用在线仿真功能时,场景损坏导致加载失败,或在线仿真软件所在机器系统发生故障导致数据丢失或其他不可预知问题时,如何一键恢复在线仿真功能。 答: 重启在线仿真软件并重新加载场景。 关闭在线仿真软件并重新启动,先单击√图标,再单击在线仿真软件播放按钮。
地图管理 在地图管理中上传的高精地图数据,可用于数据回放、仿真场景等。平台支持OpenDRIVE格式的地图文件。 上传地图数据包 在左侧菜单栏中,选择“数据资产 > 地图管理”。 单击“上传”。 添加文件:选择本地“.xodr”格式文件,支持上传不超过100MB的文件。 名称:默认显示上传的地图文件的名称
成长地图 | 华为云 自动驾驶云服务 自动驾驶云服务(Octopus)是面向车企、研究所的全托管平台,在华为云上提供自动驾驶数据云服务、自动驾驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、配置管理服务,帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 立即使用 成长地图 由浅入深,
场景地图 表1 场景地图权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 创建地图场景 POST /v2/{project_id}/sim/sm/maps octopus:simScenario:
场景地图 创建场景地图 修改场景地图文件 父主题: API
场景库 创建场景库 场景库列表 获取场景库详情 场景库中场景列表 场景库中添加单个场景 删除场景库中单个场景 更新场景库 删除场景库 父主题: API
SLAM构图 SLAM构图简介 创建SLAM构图任务 父主题: 智驾模型服务
静态场景(地图) 场景组成 领域模型设计 静态场景样例 附录 父主题: Open SCENARIO2.0场景说明
创建场景地图 功能介绍 此接口用于创建OpenDRIVE格式的场景地图。接口基于地图文件的sha256判断地图文件是否已存在,如果地图文件不存在,响应中提供预签链接用于上传地图文件。 URI POST https://{hostURL}/v2/{project_id}/sim/sm
场景库分类 创建场景库分类 场景库分类列表 修改场景库分类 删除场景库分类 父主题: API
场景库管理 仿真场景库模块提供场景库管理功能,支持对场景库的增删改查功能。自建场景库将场景格式相同的多个仿真场景集合,便于用户进行开发。 创建场景库 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景库”页签,单击“场景库分类”后的“新增一级分类”,输入场景库分类名称,用户将新建一个场景库分类
更新场景库 功能介绍 更新场景库。 URI PATCH /v2/{project_id}/sim/sm/groups/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID,获取方法请参见获取项目ID id 是 String 场景库
删除场景库 功能介绍 删除场景库。 URI DELETE /v2/{project_id}/sim/sm/groups/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID,获取方法请参见获取项目ID id 是 String 场景库
创建场景库 功能介绍 创建场景库。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/groups 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数
SLAM构图简介 本任务旨在为4D-BEV数据自动化预标注提供点云地图,进而辅助车企构建自动驾驶车端BEV算法训练提供数据真值生成能力。 本任务将依赖融合定位、运动畸变校正、闭环检测和点云融合等能力构建,对多源传感器数据进行SLAM位姿解算,并在八爪鱼平台上展示激光点云融合结果。
逻辑场景库管理 逻辑场景库模块提供逻辑场景库管理功能,支持对逻辑场景库的增删改查功能。 创建逻辑场景库 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“逻辑场景库”页签,单击“逻辑场景库分类”后的“新增一级分类”,输入逻辑场景库分类名称,用户将新建一个逻辑场景库分类,目前逻辑场景库分类层级支持四层
删除场景库分类 功能介绍 删除场景库分类。 URI DELETE /v2/{project_id}/sim/sm/categories/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID,获取方法请参见获取项目ID id 是
创建场景库分类 功能介绍 创建场景库分类。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/categories 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header
获取场景库详情 功能介绍 获取场景库详情。 URI GET /v2/{project_id}/sim/sm/groups/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID,获取方法请参见获取项目ID id 是 String