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数据。 OBS简介 对象存储服务OBS是一个基于对象的海量存储服务,为客户提供海量、安全、高可靠、低成本的数据存储能力。对象存储服务OBS的基本组成是桶和对象。桶是OBS中存储对象的容器,每个桶都有自己的存储类别、访问权限、所属区域等属性,用户在互联网上通过桶的访问域名来定位桶。对象是OBS中数据存储的基本单位。
查看授权对象 在左侧菜单栏中,单击“工作空间”。 单击目标工作空间名称,查看工作空间详情。 在工作详情界面,查看当前工作空间的授权对象。 父主题: 工作空间
如何上传数据至OBS? 问:如何上传数据至OBS。 答: 使用Octopus进行自动驾驶开发时,需要将数据上传至对象存储服务(OBS)桶中。 可以登录OBS管理控制台创建OBS桶,并在创建的OBS桶中创建文件夹,然后再进行数据的上传。 OBS上传数据的详细操作请参见《对象存储服务快速入门》。
输出途径:可手动输入或者下拉选择授权的OBS桶路径。OBS桶路径获取方法请参考创建对象存储服务。 根据需要生成的图片设置对应的参数。 系统会根据设置的参数查询可选对象框模板,可以直接选择一个对象框模板,再在模板中选择对象框。如果系统未查到可选的对象框模板,建议尝试切换相机视角,切换对象类型或者减少对象数量。 图1
数据包需包含符合平台要求的传感器数据文件。 对象存储访问密钥(AK/SK)需要具有OBS服务如下权限: obs:object:GetObject obs:object:PutObject obs:bucket:ListAllMyBuckets obs:bucket:ListBucket 数据处理。
评测脚本文件、评测产物、评测任务日志存储在OBS中。 编译管理 编译产物、编译任务日志存储在OBS中。 仿真服务 场景管理 场景文件存储在OBS中。 逻辑场景管理 逻辑场景的参数空间敏感性分析文件存储在OBS中。 并行仿真 仿真结果存储在OBS中。 智驾模型服务 2D图像生成 获取OBS访问授权,生成的2D图像存储在OBS中。
如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域? 问:如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域。 答: 在使用Octopus各功能时,如创建训练作业、创建数据集等,涉及到需要指定OBS目录时,都需要保证此OBS桶与Octopus在同一区域。 查看创建的OBS桶所在区域。 登录OBS管理控制台。
正确性。 对象存储目录 建议对象存储目录选择包含“Rosbag包和与数据包同名yaml”文件夹的上一级目录。 数据包筛选 数据包需包含符合平台要求的传感器数据文件。平台最多支持不超过10个有效数据包。 对象存储访问密钥(AK/SK)需要具有OBS服务如下权限: obs:object:GetObject
在使用平台进行自动驾驶开发时,首先需要用户把原始数据上传至Octopus平台,即数据上云。下文介绍了通过对象存储导入数据的方式,帮助用户把车载平台输出的数据上传至Octopus平台上。 对象存储导入数据:用户需先将数据包上传至对象存储桶(可自定义)中,再导入到Octopus平台。上传速率快,适合上传大数据量(超过2G)的数据包。
部署推理服务。部署任务下发成功后,可以到“训练服务”>“推理服务”,查看部署状态。了解部署推理服务参数信息请查看新建推理服务。 说明: 支持部署的模型要求: 模型仓库用途为训练 模型版本状态为创建成功 导出 选择“操作”列的“更多 > 导出”将指定模型版本导出到OBS指定路径,不支持导出来源为内置的模型版本。
览器窗口或线下IDE中进行交互式的算法或模型的开发和调试。 创建开发环境时可以通过挂载的方式,便捷的访问平台的对象,如算法、模型和数据集。同时支持访问同区域自己的对象存储或外网资源,进行测试数据的导入、开源代码的拉取、三方依赖的安装等操作。极大的提升了算法调试的效率,并保证了和训练任务所使用的的环境和算力的一致性。
获取通用存储列表信息 功能介绍 获取通用存储列表 URI GET /v1.0/{project_id}/common/warehouses 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数
用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码:200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataJobQueuePayload object 实际返回信息 meta_info
求者身份的正确性。 输入的访问密钥和私有访问密钥需要具有OBS服务如下权限: obs:object:GetObject obs:object:PutObject obs:bucket:ListAllMyBuckets obs:bucket:ListBucket 单击“下一步”,导出完成。
在批次子任务的“统计信息”页面,可查看该任务详情,项目任务流程以及标注对象统计信息。 任务详情:任务名称、数据类型、标注状态、任务包含的标注信息等。 项目任务流程:显示任务当前进度情况。 标注框数统计:人工/预标注对象数量统计。 审核框数量统计:审核结果的统计。 标注帧数统计:任务标注帧数的统计。
today_jobs_info 参数 参数类型 描述 failed_jobs failed_jobs object 失败作业信息 total_jobs_num total_jobs_num object 今日作业数量 表8 failed_jobs 参数 参数类型 描述 processor_jobs
String 内容类型。填application/json X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 表4 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 create_time_order
"obs:object:GetObject", "obs:object:DeleteObject", "obs:bucket:ListAllMyBuckets", "obs:bucket:ListBucket"
URI POST /v1.0/{project_id}/data/system-jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述
用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码:200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload CustomAttributePayload object 实际返回信息 meta_info