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服务韧性 - 自动驾驶云服务 Octopus
Octopus服务部署了漏洞扫描服务并自行进行例行扫描,能快速发现漏洞并能及时修复。 Octopus服务通过统一的安全管控平台对云上资源进行安全运维。 Octopus服务部署了态势感知服务,以感知攻击现状,还原攻击历史,同时及时发现合规风险,对威胁告警及时响应。
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更新管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
更新管理 Octopus支持定期更新或修补OS、应用程序证书、漏洞和配置。 镜像更新升级 Octopus包含数据资产、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务等功能模块,各模块采用统一的流程提供基础镜像。这些镜像会不定期更新升级,修复已知漏洞。 父主题: 安全
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批导数据 - 自动驾驶云服务 Octopus
选择目标数据包所在的对象存储路径,平台将自动扫描该目录下所有子目录。包含有“Rosbag包和与数据包同名yaml”文件夹的子目录将被识别为有效数据包,可导入。上传数据前,请确保原始数据包含必要的有效文件。
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数据包 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据包 原始数据包含车辆采集的各类传感器数据信息,数据导入任务创建完毕后,平台对数据包进行扫描,此模块展示导入成功的数据包。 数据包列表 在左侧菜单栏中,单击“数据资产 > 源数据包”。 选择“数据包”页签,默认显示数据包列表。
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数据导入 - 自动驾驶云服务 Octopus
选择目标数据包所在的对象存储路径,平台将自动扫描该目录下所有子目录。包含有“Rosbag包和与数据包同名yaml”文件夹的子目录将被识别为有效数据包,可导入。上传数据前,请确保原始数据包含必要的有效文件,具体可参考上传数据格式。
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个人数据说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
表1 个人数据说明 使用个人数据的场景 数据批导 数据集 通用存储 收集的个人数据项 路采数据包(含有人像的2D图片,音频或视频) 自定义数据集(含有人像的2D图片,音频或视频) 个人数据收集的来源和方式 对象存储导入 硬盘递送 数据递送 实时扫描导入 本地 标注 OBS 通用存储
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与其他服务的关系 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据处理 数据批导 支持导入OBS存储数据,支持实时扫描数据在OBS客户端操作。 数据处理 数据处理后的结果存储在OBS中。 标注服务 项目管理 标注的图片、点云数据存储在OBS中。 标注信息数据、标注规范存储在OBS中。 标注任务日志和审核报告存储在OBS中。
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获取数据包列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
CREATED,SCANNING,NORMAL,ABNORMAL,PRE_DESENSITIZATION,IN_DESENSITIZATION,DESENSITIZATION_SUCCESS,DESENSITIZATION_FAILED 枚举值: CREATED(已创建) SCANNING(扫描中
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获取数据包详情 - 自动驾驶云服务 Octopus
DataPackageDetail 参数 参数类型 描述 id String 数据包id user_id String 用户id project_id String 项目id dcl_id String 导入任务id status String 数据包状态 枚举值: CREATED(已创建) SCANNING(扫描中
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自动驾驶云服务 Octopus - 自动驾驶云服务 Octopus
原始数据包含车辆采集的各类传感器数据信息,数据导入任务创建完毕后,平台对数据包进行扫描,展示导入成功的数据包。支持数据回放,在数据回放页面可自动播放车辆渲染后的点云图像以及与之同步的视频轨迹,用户选用不同形式进行数据回放,方便排查和定位路测数据存在的问题。