鸿蒙智能驾驶座舱实训车（型号：SeaIOT-Car-01），是一款面向智能网联等相关专业的新能源自动驾驶实训车辆。采用新能源动力车身，基于改装底盘线控系统和加装的激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达、组合惯导等多种车规级传感器，搭载高算力计算平台，结合数据融合算法和自动驾驶算法，实现车辆及行人避障检测、交通标识识别、司机疲劳检测、车道保持、自动驾驶等智能驾驶功能；搭载轻量型鸿蒙终端和标准型OpenHarmony鸿蒙车机，实现车载环境监测与传输、车载数据展示、车载信息上云、车机娱乐、远程车控等功能。提供详细的实训案例，帮助用户掌握智能网联关键技术。产品具有一下功能：1、底盘线控功能：底盘线控系统支持手动、自动控制功能。手动操作方向盘、踏板，通过软件界面实时查看方向盘角度、踏板电机转速等；切换自动驾驶模式，可以通过软件控制车辆前进、停止、转弯、及控制车前大灯、左右转向灯。注意，要将车辆架起，防止发生意外。2、多传感器融合感知功能：激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达都可以检测车身周围障碍物的距离，以及移动的速度、方位。通过采用激光雷达和摄像头融合的方法，对车辆前方物体进行测距、测速、和物体识别，对这些数据信息分析处理，做出对车辆行驶状态的准确控制。3、车辆行人检测功能：采用摄像头对车辆前方的行人、车辆进行识别，并绘制出前方各个识别目标的移动轨迹。4、驾驶员疲劳检测功能：使用 人脸识别 检测技术，通过分析驾驶员的面部表情的变化及动作特征，判断司机是否处于疲劳或者注意力不集中状态，以及是否有接打电话、抽烟等违规操作行为5、交通路标检测功能：基于深度学习框架的交通标识识别技术，对道路交通标识进行识别，输出左转、右转、禁止通行、禁止鸣笛等识别结果。6、车道线检测功能：实时监测车辆与车道边线的相对位置，持续或在必要情况下控制车辆横向运动，使车辆保持在原车道内行驶。7、鸿蒙车机车辆状态显示功能：车机与计算平台通信，可以读取车速、电池电量、方向盘转向角、车载传感器数据，也可以控制前灯和后灯的开关。8、鸿蒙车载终端物联网应用：鸿蒙车载环境模块接入华为IOTDA平台，将车载温湿度、光照度、空气质量等传感器数据接入华为平台。鸿蒙车载终端也可接入IOTDA平台，获取车载环境模块的状态：在线或离线，获取车载模块的环境参数、控制车载模块通风扇、遮阳帘。4.9自动驾驶：（1）可实现依靠高清地图进行自动驾驶功能，并可实现主动循迹、障碍物识别、主动刹车、局部路径规划等功能；（2）具备生成高精地图信息源的功能，可录制点云数据包，并可使用地图制作软件制作高精地图；10、虚拟仿真：（1）提供搭建好的交通情景仿真环境，可生成随机或预设的交通流，可输出各种传感器数据。（2）仿真系统可与自动驾驶系统连接，仿真系统中的虚拟车可由自动驾驶系统控制，同时物理真车的线控底盘跟随运动。