merge匝道合流 用途:创建merge高速匝道合流的静态场景(地图) 参数:参数如下表 表1 merge参数 Parameter Type Mandatory Description lane_width length yes 每个车道宽度。 left_lane_num int yes 左侧车道数量。 right_lane_num int yes 右侧车道数量。 ramp_lane_num int yes 匝道车道数量。 main_speed speed yes 主路的限速值。 ramp_speed speed yes 匝道的限速值。 radius_of_curvature length yes 匝道的曲率半径。 ramp_length length yes 匝道的长度。 road_aids_type road_aids_type yes 道路辅助设施类型,匝道合流时匝道和主路的连接方式,目前共有三种:DType-1(直接式1)、DType-2(直接式2)和PType(平行式)。 参数取值范围: lane_width: length = [3m..4m]
left_lane_num: int = [0, 1, 2, 3, 4]
right_lane_num: int = [1, 2, 3, 4]
ramp_lane_num: int = [1, 2]
main_speed: speed = [80kph..120kph]
ramp_speed: speed = [40kph..60kph]
radius_of_curvature: length = [150m..1000m]
ramp_length: length = [200m..500m]
road_aids_type: road_aids_type = ["DType-1", "DType-2", "PType"] keep创建 my_road_aids_type: road_aids_type = "DType-1"
my_merge: merge with:
keep(it.lane_width == 3m)
keep(it.left_lane_num == 0)
keep(it.right_lane_num == 3)
keep(it.ramp_lane_num == 1)
keep(it.main_speed == 120kph)
keep(it.ramp_speed == 60kph)
keep(it.radius_of_curvature == 200m)
keep(it.ramp_length == 250m)
keep(it.road_aids_type == my_road_aids_type) create创建 my_road_aids_type: road_aids_type = "DType-1"
my_merge: merge = scenery.create_merge(lane_width: 3m, left_lane_num: 0, right_lane_num: 3, main_speed: 120kph, ramp_speed: 60kph, radius_of_curvature: 200m, ramp_length: 250m, road_aids_type: my_road_aids_type) 父主题: 领域模型设计