自动驾驶云服务 OCTOPUS-更新仿真场景-UpdateSimulationScenario:响应参数
响应参数
状态码:200
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参数 |
参数类型 |
描述 |
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url |
String |
仿真场景的资源地址。 |
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id |
Integer |
仿真场景ID。 |
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created_at |
TimeStamp |
创建时间。 |
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updated_at |
TimeStamp |
更新时间。 |
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labels |
Array of LabelBriefSrlz objects |
场景所关联的标签。场景标签体系为树状结构,按照OpenLABEL标准进行设计。 |
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gen_scenario |
String |
泛化场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由泛化场景导入,并关联到导入的泛化场景。 |
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road_scenario |
String |
路采场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由路采场景导入,并关联到导入的路采场景。 |
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description |
DescriptionSrlz object |
描述的内容。 |
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file |
file object |
仿真场景文件,场景文件为OpenSCENARIO格式。 |
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simulator |
String |
仿真器,如B。 |
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version |
String |
场景对应的OpenSCENARIO版本。 |
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map_filename |
String |
地图文件名称,地图文件为OpenDRIVE格式。 |
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model_filename |
String |
地图文件所关联的3D模型文件名称,当前支持OSGB格式。 |
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name |
String |
场景名称。 |
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priority |
Integer |
场景优先级取值,取值越大,优先级越高。可从如下范围中选择:
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status |
Integer |
场景状态信息:
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map |
String |
场景地图资源地址。 |
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model |
String |
场景3D模型资源地址。 |
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source |
String |
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