自动驾驶云服务 OCTOPUS-更新仿真场景-UpdateSimulationScenario:响应参数

时间:2025-11-28 16:43:18

响应参数

状态码:200

表4 响应Body参数

参数

参数类型

描述

url

String

仿真场景的资源地址。

id

Integer

仿真场景ID。

created_at

TimeStamp

创建时间。

updated_at

TimeStamp

更新时间。

labels

Array of LabelBriefSrlz objects

场景所关联的标签。场景标签体系为树状结构,按照OpenLABEL标准进行设计。

gen_scenario

String

泛化场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由泛化场景导入,并关联到导入的泛化场景。

road_scenario

String

路采场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由路采场景导入,并关联到导入的路采场景。

description

DescriptionSrlz object

描述的内容。

file

file object

仿真场景文件,场景文件为OpenSCENARIO格式。

simulator

String

仿真器,如B。

version

String

场景对应的OpenSCENARIO版本。

map_filename

String

地图文件名称,地图文件为OpenDRIVE格式。

model_filename

String

地图文件所关联的3D模型文件名称,当前支持OSGB格式。

name

String

场景名称。

priority

Integer

场景优先级取值,取值越大,优先级越高。可从如下范围中选择:

  • 120 – S:至关重要
  • 100 – A:很重要
  • 80 – B:重要
  • 60 – C:普通
  • 40 – D:一般

status

Integer

场景状态信息:

  • 0 - Released 已发布
  • 1 - Available 可用
  • 10 - Initial 初始化中
  • 11 - Unavailable 不可用
  • 12 - Releasing 发布中
  • 100 - Deprecated 已弃用

map

String

场景地图资源地址。

model

String

场景3D模型资源地址。

source

String

  • UPLOAD - User upload scenario.

  • ROAD - Road scenario.

  • GENERALIZATION - Generalized scenario.

  • BUILT_IN - Built-in scenario.

表5 LabelBriefSrlz

参数

参数类型

描述

name

String

场景标签名称。

url

String

场景标签资源地址。

id

Integer

场景标签ID。

family

Integer

标签所属类型信息:

  • 0 - Customized
  • 1 - Odd China
  • 2 - Open Odd
  • 3 - Odd Nhtsa
  • 4 - Open Label

root

Long

场景标签所在标签树的根标签ID。

tag_type

String

场景标签所属标签树名称。

parent_names

Array of objects

父标签名称。

表6 DescriptionSrlz

参数

参数类型

描述

content

String

描述的内容。

表7 file

参数

参数类型

描述

url

String

文件资源地址。

sha256

String

文件sha256值。

created_at

TimeStamp

创建时间。

updated_at

TimeStamp

更新时间。

path

String

文件的路径信息。

bucket

String

存储的bucket信息。

ready

Boolean

文件状态。完成文件上传状态为true,未完成文件上传状态为false。

filename

String

文件名。

support.huaweicloud.com/api-octopus/topic_300000026.html