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赋形于智,擢智驭形:
知物谋动,言行俱佳
研究方向
研究大模型赋能的3D仿真场景生成、具身智能体长序列任务生成、以及多模态传感器数据生成,面向公共服务、工厂等应用场景,为具身智能体技能学习提供合理的场景、丰富的任务及高逼真的传感器数据。
面向具身智能场景,探索低成本、高质量的世界重建方法,为具身任务提供包括场景、物体在内的视觉真实、几何精准的资产。
多模态大模型赋能智能体,端到端自主探索、自主学习,面向室内服务、智能制造等应用场景,为客户提供更柔性、更智能的机器人技术
构建支持大规模异构机器人同服仿真与训练的基础设施,支持超真实的画面渲染、低时延/高帧率/多样化的运行时环境、丰富的机器人原子技能,缩短技能训练周期并提升泛化性、降低数据采集成本等。
学术成果
9月20日-9月22日,华为云机器人团队在HUAWEI CONNECT大会上,以“盘古大模型+具身智能”为主题,展示云机器人团队最新的技术成果,同时与潜在客户交流,寻找商业落地机会
2023年9月26日至28日,云原生计算基金会的旗舰会议KubeCon在中国上海召开,聚集了来自领先的开源和云原生社区的采用者和技术人员。华为边缘云创新实验室的专家在会上带来了关于机器人和云原生技术的精彩演讲,引起了参会者的广泛关注和热烈讨论。
2023年7月8日,HDC大会“具身智能””专题论坛在东莞溪村举行。论坛以具身智能为主题,汇聚产学研代表,共同交流探讨具身智能的技术和应用。聚焦大模型赋能的具身智能前沿技术,探讨和思辨大模型在机器人、智能制造、自动驾驶等代表性领域的发展应用,与开发者共同探索智能化的未来。
2022年12月5日, 边缘云创新Lab在国际开源顶会Open Source Summit (OSS) Japan分享边云协同AI应用成果,演讲题目为**From Groud to Space: Cloud-Native Edge Machine-Learning Case Studies with Kubeedge-Sedna**,主要讲解KubeEdge-Sedna边云协同终身学习和边云协同推理的创新应用。