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责任共担 - 自动驾驶云服务 Octopus
华为云租户的安全责任在于对使用的IaaS、PaaS和SaaS类各项云服务内部的安全以及对租户定制配置进行安全有效的管理,包括但不限于虚拟网络、虚拟主机和访客虚拟机的操作系统,虚拟防火墙、API网关和高级安全服务,各项云服务,租户数据,以及身份账号和密钥管理等方面的安全配置。
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集群信息管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
集群信息管理 表1 集群信息管理权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 查询可用资源规格 GET /v1.0/{project_id}/common/clusters/resource-specs
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消息topic格式示例 - 自动驾驶云服务 Octopus
消息topic格式示例 Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed: 43.93000030517578
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审计与日志 - 自动驾驶云服务 Octopus
图1 云审计服务 如何查看审计日志 操作场景 在您开启了云审计服务后,系统开始记录云服务器的相关操作。云审计服务管理控制台保存最近7天的操作记录。 本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 操作步骤 登录管理控制台。 单击管理控制台左上角的,选择区域和项目。
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消息topic格式规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
uint64 stamp_secs = 2。 uint64 stamp_nsecs = 3。 repeated Light lights = 4。
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消息topic格式规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
uint64 stamp_secs = 2。 uint64 stamp_nsecs = 3。 repeated Light lights = 4。
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消息topic格式规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
uint64 stamp_secs = 2。 uint64 stamp_nsecs = 3。 repeated Light lights = 4。
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语义分割点云标注任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
ESC 结束绘制状态。 向后滚动鼠标滚轮 画笔调整变大。 向前滚动鼠标滚轮 画笔调整变小。 O 点云图复位。 父主题: 标注样例
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修饰器 Modifiers - 自动驾驶云服务 Octopus
修饰器 Modifiers 修饰器 speed 修饰器 lane 修饰器 position 父主题: 代码样例 Code Examples
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车道线图片标注任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 ESC 修改状态 2 实线绘制工具 Alt+z 未闭合状态取消上一点 Alt+鼠标左键 去除点 Delete 删除标注对象 Shift+Z 撤回上一步操作 S 保存本页标注 L 隐藏标注 > 勾选审核通过并切到下一页 父主题: 标注样例
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标注工具和快捷键说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
ESC 无 无 保存当页信息,勾选已标注/审核通过。 Ctrl+S 表8 标注快捷键说明 快捷键 功能 1 多边形绘制。 2 矩形绘制。 3 画笔绘制。 4 框选绘制。 Ctrl+Z 撤回上一步。 空格键 取消框选。 Enter 确认框选。 ESC 结束绘制状态。
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训练服务 - 自动驾驶云服务 Octopus
训练服务 训练算法 模型评测 编译镜像 编译任务 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
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自动驾驶云服务全流程开发 - 自动驾驶云服务 Octopus
自动驾驶云服务全流程开发 使用流程 准备工作 数据处理 标注服务 训练服务 仿真服务
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仿真服务 - 自动驾驶云服务 Octopus
仿真服务 仿真镜像 仿真场景 仿真任务 仿真评测结果 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
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标注服务 - 自动驾驶云服务 Octopus
标注服务 创建团队 创建项目 添加批次任务 标注流程 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
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2.5D人车图片标注任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 · 移动 Esc 修改 5 绘制2.5d框 Q 切换上一张图片 E 切换下一张图片 S 保存标注 > 勾选审核通过并切到下一页 Delete 删除 左键 拖动图片 B 快速添加车牌、车轮点 F 追踪上一帧图片 Shift+Z 撤回上一个标注物 Shift
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模型评测 - 自动驾驶云服务 Octopus
模型评测 创建评测脚本 创建评测任务 父主题: 训练服务
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标注流程 - 自动驾驶云服务 Octopus
父主题: 标注服务
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编译镜像 - 自动驾驶云服务 Octopus
父主题: 训练服务
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创建项目 - 自动驾驶云服务 Octopus
父主题: 标注服务