-
split - 自动驾驶云服务 Octopus
split 简述:地图场景为匝道分流.lead_vehicle和主车Ego在主道的同一车道上一前一后行驶,初始速度均为0,Ego设定了目标在匝道上的目标点Target_position,仿真开始后Ego开始加速(直到车速到达Ego_InitSpeed_Ve0),同时激活控制器(控制器会影响
-
创建算子 - 自动驾驶云服务 Octopus
创建算子 在左侧菜单栏中,单击“数据处理 > 数据处理”。 选择“算子管理”页签,单击“新建算子”。 图1 新建算子 表1 新建算子参数说明 参数 说明 名称 算子名称,不得超过64个字符。支持中英文、数字、“-”、“_”,不支持特殊字符。 描述 算子内容、用途等的简要描述,不包含
-
模型评测 - 自动驾驶云服务 Octopus
模型评测 创建评测脚本 创建评测任务 父主题: 训练服务
-
标注流程 - 自动驾驶云服务 Octopus
父主题: 标注服务
-
编译镜像 - 自动驾驶云服务 Octopus
父主题: 训练服务
-
创建项目 - 自动驾驶云服务 Octopus
父主题: 标注服务
-
仿真镜像 - 自动驾驶云服务 Octopus
在算法管理中调用算法镜像,在评测管理中调用评测镜像,在仿真服务配置中调用仿真器镜像。 父主题: 仿真服务
-
仿真任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
父主题: 仿真服务
-
种子地图的逻辑场景样例(仿真器A) - 自动驾驶云服务 Octopus
种子地图的逻辑场景样例(仿真器A) 配合静态场景的种子场景,在本节提供了对应的适配仿真器A的逻辑场景样例.同样,考虑到仿真器A的支持程度,建议在转换时选择osc1.0版本.
-
人车类型图片标注任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
表1 人车任务快捷键使用说明 快捷键 功能 ESC 修改状态 shift+B 比例尺 ~ 选择移动工具(抓手模式) U、J、H、K 选中边框上下左右微调 Delete 删除选中目标 Q、E 上下翻页 Ctrl+C 复制属性 Ctrl+V 粘贴属性 Shift+Z 撤回上一步操作 S
-
使用流程 - 自动驾驶云服务 Octopus
场景创建完毕后,用户可选择在线仿真机器加载场景,通过仿真器内置算法检验场景质量。 仿真场景 仿真任务 仿真任务列表提供对仿真任务的管理功能,支持停止任务、删除任务、修改任务等操作。 仿真任务 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
-
仿真评测结果 - 自动驾驶云服务 Octopus
父主题: 仿真服务
-
straight - 自动驾驶云服务 Octopus
的寻路算法,但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position),控制器有时会根据lead_vehicle的位置更改主车Ego的速度.
-
merge - 自动驾驶云服务 Octopus
merge 简述:地图场景为匝道合流.主车Ego在主道行驶,初始速度为Ego_InitSpeed_Ve0,Ego设定了目标在主道右侧2车道上的目标点Target_position,仿真开始后激活Ego控制器(控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法,但目前仿真器
-
车辆和控制器 Vehicle and controller - 自动驾驶云服务 Octopus
主车必须命名为Ego,否则仿真器A/仿真器B将无法识别.
帮助中心 > 自动驾驶云服务 Octopus > 用户指南 > 仿真服务 > Open SCENARIO2.0场景说明 > 动态场景 > 代码样例 Code Examples > 实体设置 Entities -
仿真服务 - 自动驾驶云服务 Octopus
仿真服务 仿真服务简介 在线仿真 算法管理 评测管理 场景管理 并行仿真 Open SCENARIO2.0场景说明 采样方式介绍
-
添加批次任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
图7 子任务详情 父主题: 标注服务
-
种子地图的逻辑场景样例(仿真器B) - 自动驾驶云服务 Octopus
种子地图的逻辑场景样例(仿真器B) 配合静态场景的种子场景,在本节提供了对应的适配仿真器B的逻辑场景样例. straight merge split junction 父主题: 动静态配套样例
-
准备工作 - 自动驾驶云服务 Octopus
华为云账号已满足要求,如果需要进行精细的权限管理,请参考创建用户并授权使用服务。 已完成八爪鱼自动驾驶云服务公测申请。如未完成,请参考申请公测。 已购买八爪鱼自动驾驶云服务。如未完成,请参考购买开通Octopus服务。 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
-
数据处理 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据处理 创建算子 批导数据 处理数据 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发