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    PQfinish 功能描述 关闭与服务器的连接,同时释放被PGconn对象使用的存储器。 原型 void PQfinish(PGconn* conn); 参数 表1 PQfinish参数 关键字 参数说明 conn 指向包含连接的对象指针。 注意事项 若PQstatus判断服务器
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    { "item_id": 0, "item_name": "d:\rectangle.cam", "count": 2, "priority": 5, "rotation_type":
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    PQfinish 功能描述 关闭与服务器的连接,同时释放被PGconn对象使用的存储器。 原型 void PQfinish(PGconn *conn); 参数 表1 PQfinish参数 关键字 参数说明 conn 指向包含链接的对象指针。 注意事项 若PQstatus判断服务器
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    PQfinish 功能描述 关闭与服务器的连接,同时释放被PGconn对象使用的存储器。 原型 void PQfinish(PGconn* conn); 参数 表1 PQfinish参数 关键字 参数说明 conn 指向包含连接的对象指针。 注意事项 若PQstatus判断服务器
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    #localizaition loc: yaw_offset: Camera相机标定文件模板 标定文件名:“roof_cam_999.yaml” 文件内容示例: Roof_Cam_9: camera_model: pinhole intrinsics: rows: 1
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