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  • PQfinish 功能描述 关闭与服务器的连接,同时释放被PGconn对象使用的存储器。 原型 void PQfinish(PGconn *conn); 参数 表1 PQfinish参数 关键字 参数说明 conn 指向包含链接的对象指针。 注意事项 若PQstatus判断服务器
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  • 布线可能发生的冲突,进而提升电子产品的设计效率。 应用范围 电气与机械协同设计。 设计制造协同场景(MCAD > CAM/CAPP) 示例场景 将产品模型导入到CAM(Computer Aided Manufacturing,计算机辅助制造)软件中进行相应的刀轨规划,并生成合理的
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    数的deploy.py脚本。 图1 新建目录 执行deploy.py脚本时读取函数配置文件cam.yaml,构造hcloud命令更新函数代码和函数配置,cam.yaml详细配置请参见cam.yaml解析。执行deploy.py脚本日志会写入/home/function/deploy/function
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    { "item_id": 0, "item_name": "d:\rectangle.cam", "count": 2, "priority": 5, "rotation_type":
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    #localizaition loc: yaw_offset: Camera相机标定文件模板 标定文件名:“roof_cam_999.yaml” 文件内容示例: Roof_Cam_9: camera_model: pinhole intrinsics: rows: 1
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    自行定义。 表1 标定文件命名参考 标定类型 命名 车架配置 车架配置标定 相机 roof_cam_0 roof_cam_1 roof_cam_2 roof_cam_3 roof_cam_4 ... 激光雷达 lidar 传感器的标定文件编写格式和配置项类似,可参考上述规范。车辆
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