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FreeRTOS创始人是Richard Barry,它是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统,功能包括:任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等,可基本满足较小系统的需要。 4.3.2 特点 用户可配置内核功能、多平台的支持、目标代码小,简
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