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并和机器人的操作系统做接口,将机器人需要的信息和上层R CS 进行传输,RCS是机器人调度系统,是基于容器部署的一个PaaS平台,也就是能力平台,它提供基础服务API的接口,地图的中心、监控中心、任务中心、设备管理、调度服务、升级服务和备份服务等多种能力,保证机器人车队能够持续稳定运来自:云商店