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ros2镜像下载
ros2镜像下载 移动端下载镜像请点击展开详情 ros2镜像 ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。
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编译Minimap2。 由于鲲鹏是兼容ARM v8 64位指令集,因此编译方式如下: cd minimap2/ make arm_neon=1 aarch64=1 4.运行和验证 查看minimap2的版本信息。 cd/usr/local/src/minimap2 ./minimap2--v
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