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（可选）健康检查接口 如果在滚动升级时要求不中断业务，那么必须在config.json文件中配置健康检查的接口，供ModelArts调用，在config.json文件中配置。当业务可提供正常服务时，健康检查接口返回健康状态，否则返回异常状态。如果要实现无损滚动升级，必须配置健康检查接口。来自：专题![]()
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，也就是能力平台，它提供基础服务API的接口，地图的中心、监控中心、任务中心、设备管理、调度服务、升级服务和备份服务等多种能力，保证机器人车队能够持续稳定运行，也给机器人车队不断升级软件，实时更新机器人的能力，给客户也带来新的能力的提升； 最上层RPM是业务层，主要承接完成客户工来自：云商店![]()
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控制台创建订阅任务，向平台获取发生变更的设备业务信息（如设备生命周期管理、设备数据上报、设备消息状态、设备状态等）和管理信息（软固件升级状态和升级结果）。订阅时必须指定应用服务器的URL，也称为回调地址。（什么是回调地址？）。 推送：是指订阅成功后， 物联网平台 根据应用服务器订阅的来自：百科
