步骤三：准备训练环境

假设步骤二：启动容器中挂载到容器中的目录container_work_dir为：/home/ma-user/work/，并且已包含AscendCloud-ACD-6.5.905-xxx.zip代码包。

1. 安装mmcv源码。

   # 卸载镜像内原有的mmcv
   pip uninstall mmcv -y
   cd /home/ma-user/work/
   git clone -b 1.x https://github.com/open-mmlab/mmcv.git
   cd mmcv
   MMCV_WITH_OPS=1 FORCE_NPU=1 python setup.py install

2. 安装Driving SDK。

   请参考昇腾Driving SDK代码仓说明编译安装Driving SDK。

   cd /home/ma-user/work/
   git clone https://gitee.com/ascend/DrivingSDK.git -b master 
   cd DrivingSDK 
   git checkout f15a2ae1a5add006bbc941d889e8173fb2cf7102 
   pip install -r requirements.txt 
   vim CMakePresets.json  # 修改 "ENABLE_ONNX"选项: 为False  
   bash ci/build.sh --python=3.10  # 按照镜像内python版本指定
   pip install ./dist/mx_driving-*.whl 

3. 将获取到的代码包AscendCloud-ACD-6.5.905-xxx.zip解压，并进入代码包目录。

   cd /home/ma-user/work/
   unzip AscendCloud-ACD-6.5.905-*.zip  # 解压
   cd AscendCloudDriving-*/

4. 下载代码，对原始模型代码仓应用patch文件，并安装依赖。

   cd models/SparseDrive/
   git clone https://github.com/swc-17/SparseDrive.git
   cp -rf ./test/ SparseDrive
   cp -rf SparseDrive.patch SparseDrive
   cd SparseDrive
   git checkout 52c4c05b6d446b710c8a12eb9fb19d698b33cb2b
   git apply --reject --whitespace=fix SparseDrive.patch
   pip install -r requirements.txt

5. 修改motmetrics代码以适配python3.10。

   vim /home/ma-user/anaconda3/envs/PyTorch-2.1.0/lib/python3.10/site-packages/motmetrics/metrics.py
   # 调整第8行，修改前：
   # from collections import OrderedDict, Iterable
   # 修改后：
   from collections import OrderedDict
   from collections.abc import Iterable