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来自:云商店根据每种分类的置信度对样例进行排序,逐个把样例加入正例进行预测,算出此时的精准率和召回率。使用这一系列的精准率和召回率绘制的曲线,即是一个类别的P-R曲线。 不同目标框交并比阈值下的mAP 计算不同目标框交并比阈值下的mAP值,并绘制曲线,反馈mAP值最高的阈值。其中交并比阈值是用于NMS时过滤可能预测为同一物体的重叠框的阈值。来自:百科
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来自:专题,IoT平台接收该数据并转发给云端应用,应用侧根据上报的位置数据绘制实时轨迹地图,车辆端上报的轨迹点依次为:A点——>B点——>C点,在乱序情况下,应用侧接收到的轨迹点可能会为:B点——>A点——>C点,从而导致绘制的轨迹地图与真实轨迹不符。 上行消息保序 在需要上行消息保序的场景,可以参考如下图的方案进行设计:来自:百科
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