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distance_direction 用于触发条件object_distance和point_distance. distance_direction list ENUM_DISTANCE_DIRECTION = ("longitudinal", "lateral", "euclidianDistance") longitudinal：在x坐标中测量距离.正表示引用位于参考实体的前面. lateral：在y坐标中测量距离.正表示引用位于参考实体的左侧. euclidianDistance：欧氏距离. 父主题： Enum Lists
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distance_mode 用于触发条件object_distance和point_distance. distance_mode list ENUM_DISTANCE_MODE = ("reference_points", "bounding_boxes") reference_points：测量参考点之间的距离. bounding_boxes：测量边界框之间的距离. 父主题： Enum Lists
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lane_change_side 用于动作change_lane. lane_change_side list ENUM_LANE_CHANGE_SIDE = ("left", "right", "inside", "outside", "same") left：参考实体左侧的车道 right：参考实体右侧的车道 inside：参考实体内侧的车道 outside：参考实体外侧的车道 same：与参考实体相同的车道 父主题： Enum Lists
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distance_direction 用于触发条件object_distance和point_distance. distance_direction list ENUM_DISTANCE_DIRECTION = ("longitudinal", "lateral", "euclidianDistance") longitudinal：在x坐标中测量距离.正表示引用位于参考实体的前面. lateral：在y坐标中测量距离.正表示引用位于参考实体的左侧. euclidianDistance：欧氏距离. 父主题： Enum Lists
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