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内置评测信号参数 表1 内置评测信号参数 内置评测信号参数 对应中文 speedX 纵向速度 speedY 侧向速度 accX 纵向加速度 accY 侧向加速度 speedYaw 横摆速度 relativeYaw 相对车道中心线偏离角 lateralOffset 相对车道中心线偏离距离 relativeSpeed 相对前车的速度 relativeDistance 相对前车的距离 TH 相对前车车头时距 TTC 相对前车ttc rmsAccX 纵向加速度均方根值 rmsAccY 侧向加速度均方根值 varianceSpeed 速度方差
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