路网数字化服务 DRIS-华为云

路网数字化服务 DRIS-信号机上报SPAT:Message示例

Message示例 { "name" : "spatName", "content" : { "name" : "name", "time_stamp" : "2021-12-18T07:20:51.683Z", "intersections" : [ { "intersection_id" : { "region" : 12, "node_id" : 11 }, "intersection_status_object" : { "manual_control_is_enabled" : true, "stop_time_is_activated" : true, "preempt_is_active" : true, "signal_priority_is_active" : true, "traffic_dependent_operation" : true, "standby_operation" : true, "recent_map_message_update" : true, "recent_change_in_map_assigned_lanes_ids_used" : true, "no_valid_map_is_available_at_this_time" : true, "no_valid_spat_is_available_at_this_time" : true }, "time_stamp" : 684313553, "time_confidence" : 1, "phases" : [ { "phase_id" : 123, "phase_states" : [ { "light_state" : 423, "timing" : { "utc_timing" : { "start_utc_time" : { "time_mark" : 0 }, "min_end_utc_time" : { "time_mark" : 0 }, "max_end_utc_time" : { "time_mark" : 0 }, "likely_end_utc_time" : { "time_mark" : 0 }, "next_start_utc_time" : { "time_mark" : 0 }, "next_end_utc_time" : { "time_mark" : 0 } }, "start_time" : 0, "likely_end_time" : 123 } } ] } ] } ] } }

路网数字化服务 DRIS 消息上报

路网数字化服务 DRIS-信号机上报SPAT:上行TOPIC

上行TOPIC v2x/v1/signalcontroller/{traffic_controller_id}/spat/up topic中{traffic_controller_id}替换为创建信号机时填写的traffic_controller_id（设备id）。例如traffic_controller_id为132293，topic：v2x/v1/signalcontroller/132293/spat/up。

路网数字化服务 DRIS 消息上报

路网数字化服务 DRIS-OBU接收SPAT:Message示例

Message示例 { "name": testpat, "content": "{\"intersections\":[{\"intersection_id\":{\"region\":12,\"node_id\":11},\"intersection_status_object\":{\"manual_control_is_enabled\":true,\"stop_time_is_activated\":true,\"preempt_is_active\":true,\"signal_priority_is_active\":true,\"traffic_dependent_operation\":true,\"standby_operation\":true,\"recent_map_message_update\":true,\"recent_change_in_map_assigned_lanes_ids_used\":true,\"no_valid_map_is_available_at_this_time\":true,\"no_valid_spat_is_available_at_this_time\":true},\"time_stamp\":\"1970-01-08T22:05:13.553Z\",\"time_confidence\":1,\"phases\":[{\"phase_id\":123,\"phase_states\":[{\"light_state\":423,\"timing\":{\"utc_timing\":{\"start_utc_time\":{\"time_mark\":0},\"min_end_utc_time\":{\"time_mark\":0},\"max_end_utc_time\":{\"time_mark\":0},\"likely_end_utc_time\":{\"time_mark\":0},\"next_start_utc_time\":{\"time_mark\":0},\"next_end_utc_time\":{\"time_mark\":0}},\"start_time\":0,\"likely_end_time\":123}}]}]}],\"time_stamp\":\"2021-12-18T07:20:51.683Z\",\"name\":\"name\"}"}

路网数字化服务 DRIS 消息接收

路网数字化服务 DRIS-修改Edge:请求示例

请求示例 PUT https://{endpoint}/v1/{project_id}/v2x-edges/{v2x_edge_id} Content-Type:application/json X-Auth-Token:******** Instance-Id:******** { "name" : "v2xEdge001", "description" : "v2xEdge 001", "local_segment_rsus" : [ { "segment_id" : "1", "rsu_esn" : "13518098671442480164720973683901" }, { "segment_id" : "2", "rsu_esn" : "13518098671442480164720973683901" }, { "segment_id" : "3", "rsu_esn" : "98238558220689235608785517764662" } ] }

路网数字化服务 DRIS Edge管理

路网数字化服务 DRIS-修改Edge:响应示例

响应示例状态码： 200 OK { "v2x_edge_id" : "ab6cb4ca-bc7a-4b3d-8629-7212c5d9a6b0", "name" : "NAMEMC007", "description" : "test", "esn" : "esn123", "ip" : "127.0.0.1", "port" : "65535", "hardware_type" : "ATLAS", "server_protocol_type" : "http", "server_cert" : null, "position_description" : "K08", "location" : { "lat" : 0, "lon" : 0 }, "local_rsus" : [ ], "local_segment_rsus" : [ { "segment_id" : "1", "rsu_esn" : "13518098671442480164720973683901" }, { "segment_id" : "2", "rsu_esn" : "13518098671442480164720973683901" }, { "segment_id" : "3", "rsu_esn" : "98238558220689235608785517764662" } ], "edge_general_config" : { "avp_enabled" : true, "rsm_enabled" : true, "time_compensate" : true, "log_level" : "off", "road_detection_length" : 10, "ramp_detection_length" : 10, "edge_authentications" : [ { "user_name" : "dris_user" } ], "gat1400_username" : null, "user_name" : "dris_user" }, "edge_advance_config" : { "key" : "value", "key1" : { "inner_key1" : "inner_value1" } }, "status" : "INSTALLED", "node_id" : "536434354358674544874543587", "created_time" : "2020-09-01T01:37:01Z", "last_modified_time" : "2020-09-01T01:37:01Z" }

路网数字化服务 DRIS Edge管理

路网数字化服务 DRIS-修改Edge:响应参数

响应参数状态码： 200 表8 响应Body参数参数参数类型描述 v2x_edge_id String 参数说明：Edge ID，用于唯一标识一个Edge 最小长度：0 最大长度：255 name String 参数说明：名称。取值范围：长度不低于1不超过128，只允许中文、字母、数字、下划线（_）、连接符（-）的组合。 description String 参数说明：Edge描述。取值范围：长度不超过255，只允许中文、字母、数字、下划线（_）、中文分号（；）、中文冒号（：）、中文问号（？）、中文感叹号（！）中文逗号（，）、中文句号（。）、英文引号（;）、英文冒号（:）、英文逗号（,）、英文句号（.）、英文问号（?）、英文感叹号（!）、顿号（、）、连接符（-）的组合。最小长度：0 最大长度：255 esn String 参数说明：设备编码，全局唯一。取值范围：长度不超过64，只允许字母、数字、以及_等字符的组合。 ip String 参数说明：网络IP，例如127.0.0.1。 port Integer ITS800,ATLAS 端口号最小值：0 最大值：65535 hardware_type String 参数说明：硬件类型。取值范围：ITS800 或者 ATLAS server_protocol_type String 参数说明：v2xedge作为服务端的协议类型。取值范围：http 或者 https 缺省值：http server_cert String 参数说明：v2xedge作为服务端，pem格式的证书。最小长度：0 最大长度：4096 position_description String 参数说明：安装位置编码，由用户自定义。取值范围：长度不低于1不超过128，只允许字母、数字、下划线（_）的组合。 location Location object 参数说明：经纬度坐标。 local_rsus Array of strings 参数说明：Edge关联的本地RSU列表。最大长度：255 数组长度：0 - 32 local_segment_rsus Array of LocalSegmentRsu objects 参数说明：Edge管理的分段所关联的本地RSU列表。数组长度：0 - 32 edge_general_config EdgeGeneralConfigInResponse object Edge通用配置。 edge_advance_config Object Edge高级配置，Json格式最大长度：4096 status String "参数说明：状态。取值范围： UNINSTALLED：待部署 INSTALLED：部署中 OFFLINE：离线 ONLINE：在线： UPGRADING：升级中 DELETING：删除中 node_id String 边缘管理服务返回的node_id，用于关联EdgeManager的资源最小长度：0 最大长度：255 created_time String 参数说明：创建时间。格式：yyyy-MM-dd''T''HH:mm:ss''Z''。例如 2020-09-01T01:37:01Z。 last_modified_time String 参数说明：创建时间。格式：yyyy-MM-dd''T''HH:mm:ss''Z''。例如 2020-09-01T01:37:01Z。表9 Location 参数参数类型描述 lat Number 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负，单位°，精度小数点后7位。最小值：-90 最大值：90 lon Number 参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负。单位°，精度小数点后7位。最小值：-180 最大值：180 表10 LocalSegmentRsu 参数参数类型描述 segment_id String 参数说明：分段Id，填写雷达设备对应序号（sequence_no）。取值范围：数字字符串。最小长度：1 最大长度：4 rsu_esn String 参数说明：RSU的设备序列号。取值范围：只允许长度不小于1、最大为64，字母、数字、下划线（_）的组合。最小长度：1 最大长度：64 表11 EdgeGeneralConfigInResponse 参数参数类型描述 avp_enabled Boolean 参数说明：AVP场景。 rsm_enabled Boolean 参数说明：RSM上报：默认不上报。 time_compensate Boolean 参数说明：时延补偿：是否启动Edge时延补偿功能。 rsi_positioning_enabled Boolean 参数说明：RSI事件定位功能。 log_level String 参数说明：应用日志级别取值范围：on/off，默认关闭。缺省值：off road_detection_length Double 参数说明：道路检测长度，单位：米。最小值：1 最大值：1000 ramp_detection_length Double 参数说明：匝道检测长度，单位：米。最小值：1 最大值：1000 gat1400_username String 参数说明：edge作为服务端单用户鉴权的用户名。如需配置多套鉴权用户，请使用edge_authentications。不能和edge_authentications同时使用，建议使用edge_authentications。取值范围：长度不小于8，不大于32，只允许数字字母下划线组合，且不能以数字下划线开头，不能有中文和特殊字符，gat1400用户名不能与gat1400密码相同。 edge_authentications Array of ResponseEdgeAuthentication objects 参数说明：edge作为服务端的多用户鉴权信息，和gat1400_username（单个鉴权用户）不可同时使用，建议使用该字段。数组长度：0 - 10 user_name String 参数说明：ITS800鉴权用的用户名。取值范围：长度不超过255，只允许字母、数字、下划线（_）、问号（?）、反引号（'）、井号（#）、左小括号（(）、右小括号（)）、点（.）、逗号（,）、与（&）、百分号（%）、At（@）、感叹号（!）、连接符（-）的组合。表12 ResponseEdgeAuthentication 参数参数类型描述 user_name String 参数说明：edge接口鉴权用户名。取值范围：长度不小于8，不大于32，只允许数字字母下划线组合，且不能以数字下划线开头，不能有中文和特殊字符，用户名不能与密码相同。

路网数字化服务 DRIS Edge管理

路网数字化服务 DRIS-修改数据转发配置:响应示例

响应示例状态码： 200 OK { "forwarding_type" : "kafka", "kafka_config" : { "kafka_config_id" : "1234567890", "kafka_topics" : [ "v2x-v1-tracks", "v2x-v1-bsm", "v2x-v1-rsi", "v2x-v1-rsm", "v2x-v1-spat", "v2x-v1-edge-flow", "realtime-traffic", "forecast-traffic", "recommended-strategies", "executed-strategies", "strategy-evaluations", "confirmed-event", "traffic-event", "compositive-tracks", "model-data", "request-strategies" ], "brokers" : [ "127.0.0.1:10000" ], "username" : "1234567890", "topic_prefix" : "abc", "status" : "ONLINE", "model_ids" : [ "40f96952-ea2f-4a10-8a92-e641aa1c6e49" ], "created_time" : "2015-12-12T12:12:12Z", "last_modified_time" : "2015-12-13T12:12:12Z" }, "mrs_kafka_config" : { "kafka_config_id" : null, "kafka_topics" : [ "v2x-v1-tracks", "v2x-v1-bsm", "v2x-v1-rsi", "v2x-v1-rsm", "v2x-v1-spat", "v2x-v1-edge-flow", "realtime-traffic", "forecast-traffic", "recommended-strategies", "executed-strategies", "strategy-evaluations", "confirmed-event", "traffic-event", "compositive-tracks", "model-data", "request-strategies" ], "brokers" : [ "127.0.0.1:10000" ], "username" : null, "status" : null, "authentication" : false, "model_ids" : [ "40f96952-ea2f-4a10-8a92-e641aa1c6e49" ], "created_time" : "2015-12-12T12:12:12Z", "last_modified_time" : "2015-12-12T12:12:12Z" } }

路网数字化服务 DRIS

路网数字化服务 DRIS-修改数据转发配置:请求示例

请求示例 PUT https://{endpoint}/v1/{project_id}/forwarding-configs/{forwarding_config_id}?forwarding_type={forwarding_type} Content-Type:application/json X-Auth-Token:******** Instance-Id:******** { "kafka_config" : { "topic_prefix" : "abc", "user_topics" : [ "v2x-v1-tracks", "v2x-v1-bsm", "v2x-v1-rsi", "v2x-v1-rsm", "v2x-v1-spat", "v2x-v1-edge-flow", "realtime-traffic", "forecast-traffic", "recommended-strategies", "executed-strategies", "strategy-evaluations", "confirmed-event", "traffic-event", "compositive-tracks", "model-data", "request-strategies" ], "brokers" : [ "127.0.0.1:1000" ], "username" : "1234567890", "password" : "1234567890", "model_ids" : [ "40f96952-ea2f-4a10-8a92-e641aa1c6e49" ] } }

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路网数字化服务 DRIS-修改数据转发配置:响应参数

响应参数状态码： 200 表7 响应Body参数参数参数类型描述 forwarding_type String 参数说明：转发配置的类型。取值范围：当前仅支持“kafka、mrskafka”。 kafka_config KafkaConfigResponseDTO object 参数说明：Kafka配置信息。 mrs_kafka_config MrsKafkaConfigResponseDTO object 参数说明：mrsKafka配置信息。表8 KafkaConfigResponseDTO 参数参数类型描述 kafka_config_id String 参数说明：每一套Kafka配置的唯一ID。取值范围：只允许字母、数字、下划线（_）、连接符（-）的组合。最小长度：1 最大长度：255 kafka_topics Array of strings 参数说明：kafka的主题列表。取值范围： v2x-v1-tracks：edge上报的车辆轨迹数据 v2x-v1-bsm：车载T-BOX，RSU上报的BSM消息数据 v2x-v1-rsi：RSU，edge上报的RSI消息数据 v2x-v1-rsm： RSU，edge上报的RSM消息数据 v2x-v1-spat：RSU上报的SPAT消息数据 v2x-v1-edge-flow：edge上报的车流量统计信息数据数组长度：0 - 7 brokers Array of strings 参数说明：Kafka broker列表。最小长度：1 最大长度：255 数组长度：1 - 255 username String 参数说明：kafka用户名。取值范围：只允许字母、数字、下划线（_）、连接符（-）的组合。最小长度：1 最大长度：255 topic_prefix String 参数说明：Topic前缀。取值范围：长度不超过255，只允许字母、数字、下划线（_）、连接符（-）的组合。 status String 参数说明：一套kafka的连接状态。取值范围： OFFLINE：离线 ONLINE：在线枚举值： OFFLINE ONLINE cert_info CertificateInfo object model_ids Array of strings 参数说明：模型ID列表。 user_topics包含model-data时必选，仅支持非系统、分层为gdm的动态模型。可通过 GET /{project_id}/models 查询模型列表接口获取。取值范围：仅支持字母，数字以及中划线（-）的组合，长度为36。数组长度：1 - 10 created_time String 参数说明：创建时间。格式为yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss'Z' 例如：2015-12-12T12:12:12Z last_modified_time String 参数说明：修改时间。格式为yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss'Z' 例如：2015-12-12T12:12:12Z 表9 CertificateInfo 参数参数类型描述 effective_date String 证书生效日期 expiry_date String 证书失效日期表10 MrsKafkaConfigResponseDTO 参数参数类型描述 kafka_config_id String 参数说明：每一套Kafka配置的唯一ID。取值范围：只允许字母、数字、下划线（_）、连接符（-）的组合。最小长度：1 最大长度：255 kafka_topics Array of strings 参数说明：kafka的主题列表。取值范围： v2x-v1-tracks：edge上报的车辆轨迹数据 v2x-v1-bsm：车载T-BOX，RSU上报的BSM消息数据 v2x-v1-rsi：RSU，edge上报的RSI消息数据 v2x-v1-rsm： RSU，edge上报的RSM消息数据 v2x-v1-spat：RSU上报的SPAT消息数据 v2x-v1-edge-flow：edge上报的车流量统计信息数据数组长度：0 - 7 brokers Array of strings 参数说明：Kafka broker列表。最小长度：1 最大长度：255 数组长度：1 - 255 username String 参数说明：mrskafka用户名，若开启安全认证该参数必填。取值范围：只允许字母、数字、下划线（_）、连接符（-）的组合。最小长度：0 最大长度：255 status String 参数说明：一套kafka的连接状态。取值范围： OFFLINE：离线 ONLINE：在线枚举值： OFFLINE ONLINE authentication Boolean 参数说明：是否开启kerberos安全认证的开关。若开启安全认证则需要先上传kerberos安全认证的凭证。缺省值：false model_ids Array of strings 参数说明：模型ID列表。 user_topics包含model-data时必选，仅支持非系统、分层为gdm的动态模型。可通过 GET /{project_id}/models 查询模型列表接口获取。取值范围：仅支持字母，数字以及中划线（-）的组合，长度为36。数组长度：1 - 10 created_time String 参数说明：创建时间。格式为yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss'Z' 例如：2015-12-12T12:12:12Z last_modified_time String 参数说明：修改时间。格式为yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss'Z' 例如：2015-12-12T12:12:12Z

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路网数字化服务 DRIS-升级边缘应用:功能介绍

功能介绍升级边缘应用前需确保： Edge处于在线状态。相关方法请参见：“查询Edge”接口。待升级的应用版本状态已更新至发布。相关方法请参见：“更新应用版本状态”接口。如升级边缘应用接口调用成功，稍后边缘设备将会自动升级至新版本无需手动操作。自动安装完成后应用将处于运行中的状态。关于应用在设备侧升级的耗时问题：从边缘应用升级成功到处于运行中状态的耗时取决于边缘设备所处的网络状况以及应用镜像包的大小，可通过查询边缘应用获取边缘应用部署状态。相关方法请参见：“查询边缘应用”接口。

路网数字化服务 DRIS

路网数字化服务 DRIS-升级边缘应用:响应参数

响应参数状态码： 200 表4 响应Body参数参数参数类型描述 v2x_edge_id String 参数说明：Edge ID，用于唯一标识一个Edge。最小长度：0 最大长度：255 edge_app_id String 参数说明：用户自定义应用唯一ID。最小长度：1 最大长度：32 app_version String 参数说明：应用版本，比如1.0.0。最小长度：1 最大长度：32 status String 参数说明：应用部署状态。取值范围： UNINSTALLED：待部署 INSTALLED：部署中 OFFLINE：离线 ONLINE：在线 UPGRADING：升级中 DELETING：删除中 RUNNING：运行中

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路网数字化服务 DRIS-查询历史交通统计信息列表:响应示例

响应示例状态码： 200 OK { "count" : 1, "statistics" : [ { "source" : { "source_type" : "detection", "source_id" : "EDGE0123456789" }, "section_id" : 1, "time" : "2022-09-01T13:10:21Z", "period" : 300, "direction" : 180.5, "flow" : 50, "average_speed" : 70.8, "esn" : "2102312ETX10K7000037", "cross_id" : "cross0123456789", "segment" : { "segment_id" : "1", "lon" : 114.23256, "lat" : 30.121545 }, "traffic_direction" : 0, "road_kind" : 10, "lane_count" : 4, "vehicle_class_flow" : [ { "vehicle_class" : 10, "flow" : 50, "average_speed" : 70.8 } ], "lane_flow" : [ { "lane_id" : 10, "flow" : 50, "average_speed" : 73.6, "vehicle_density" : 100, "head_interval" : 100, "space_interval" : 1000, "vehicle_class_flow" : [ { "vehicle_class" : 10, "flow" : 50, "average_speed" : 70.8 } ] } ], "occupancy" : [ { "lane_id" : 1, "space_occupancy" : 1, "time_occupancy" : 1 } ] } ] }

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路网数字化服务 DRIS-查询历史交通统计信息列表:请求示例

请求示例 GET https://{endpoint}/v1/{project_id}/edge-flow?limit={limit}&offset={offset}&from_date={from_date}&to_date={to_date}&edge_id={edge_id} Content-Type:application/json X-Auth-Token:******** Instance-Id:********

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路网数字化服务 DRIS-查询历史交通事件列表:响应示例

响应示例状态码： 200 OK { "count" : 1, "events" : [ { "event_id" : 11111, "event_source_type" : "RSU", "event_source_id" : 2, "esn" : "2102312ETX10K7000037", "area_code" : 568, "event_class" : "AbnormalTraffic", "event_type" : 100, "cross_id" : 1111, "event_description" : "交通事故", "event_level" : 1, "event_params" : { "speed" : "60" }, "event_position" : { "lat" : 40.1234567, "lon" : 116.1234567, "ele" : 1000 }, "event_position_name" : "深圳深南大道", "reference_paths" : [ { "active_path" : [ { "lat" : 40.1234567, "lon" : 116.1234567, "ele" : 1000 } ], "path_radius" : 100 } ], "note" : "交通事件信息", "event_status" : "Invalid", "event_confidence" : 1, "event_ex_info" : { "participants" : [ { "ptc_type" : "unknown", "plate_no" : "粤B12345", "speed" : 3000, "vehicle_class" : 54, "gat_vehicle_class" : "k33", "track_id" : 123456789, "lane_no" : 1, "target_rects" : [ { "camera_code" : "abcd", "camera_ip" : "127.0.0.1", "target_pos" : [ { "left_top_x" : 10, "left_top_y" : 10, "right_bottom_x" : 5, "right_bottom_y" : 5 } ], "time_stamp_diff" : 1664507548437 } ], "start_time" : 1664507548437 } ], "congestion_info" : { "level" : 0, "length" : 200, "start_point" : { "lat" : 40.1234567, "lon" : 116.1234567, "ele" : 1000 }, "end_point" : { "lat" : 40.1234567, "lon" : 116.1234567, "ele" : 1000 }, "speed" : 10, "start_time" : 1664507548437, "congestion_lanes_info" : [ { "laneid" : 1, "level" : 0, "length" : 200, "speed" : 10, "start_time" : 1664507548437, "start_point" : { "lat" : 40.1234567, "lon" : 116.1234567, "ele" : 1000 }, "end_point" : { "lat" : 40.1234567, "lon" : 116.1234567, "ele" : 1000 } } ] }, "data_source" : { "radar" : [ 0 ], "camera" : [ 1 ] }, "camera_list" : [ { "id" : 0, "ip" : "127.0.0.1" } ] }, "rsu_id" : [ "b58efc27-a6e5-4bca-9d12-c76ecfe3f102" ], "start_time" : "2019-08-28T16:32:24Z", "end_time" : "2019-08-28T16:32:24Z" } ] }

路网数字化服务 DRIS 历史交通消息管理

路网数字化服务 DRIS-查询历史交通事件列表:请求示例

请求示例 GET https://{endpoint}/v1/{project_id}/history-traffic-events?limit={limit}&offset={offset}&from_date={from_date}&to_date={to_date}&event_class={event_class}&event_type={event_type}&event_source={event_source}&event_id={event_id} Content-Type:application/json X-Auth-Token:******** Instance-Id:********

路网数字化服务 DRIS 历史交通消息管理

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