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云地图服务 KOOMAP-视觉定位:响应参数

云地图服务 KOOMAP-视觉定位:响应参数

时间：2023-11-17 14:56:49

云地图服务 KOOMAP 空间定位

响应参数

状态码： 200

表9 响应Header参数
参数	参数类型	描述
X-Trace-Id	String	跟踪请求ID。

**表10** 响应Body参数
参数	参数类型	描述
utmcode	String	地区UTM编码。
isCalibrationSucc	Boolean	是否启用在线云标定。 false：否 true：是
cacheData	String	缓存数据。
pose	pose object	位姿信息。
requestId	String	请求id。
couplingTime	Integer	根据云端负载建议端侧重定位时间（单位ms），int类型默认值15000。
vpsMode	Integer	建议预检测模式。 0：gvps 1：lod
processMode	String	云端处理模式。 gvps：高精视觉定位 lodvps：模型视觉定位
vpsFloor	Integer	楼层信息。
VpsCode	Integer	状态码。
retry	Integer	限制端侧手动单击的时间间隔（单位ms），默认值3000。
status	String	请求结果是否成功。 succeeded：成功 failed：失败

**表11** pose
参数	参数类型	描述
r	Array of numbers	VPS姿态矩阵，按照左上到右下排列。
t	Array of numbers	VPS位置，分别为XYZ值。
confidence	Double	VPS结果置信度。
K	Array of numbers	在线云标定默认内参。

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