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本部门即下属部门、本部门（不包含下属部门）、自定义部门。 授权范围：即所设置范围内用户可操作该流程。用户可以从人员、部门、角色三个维度去设置，也可以混合使用。 工作查询 可以查询自己发起和接收办理的工作流，也可以通过工作流设置-设计流程，在某个流程的 流程设计步骤 ，设置来自：云商店断行为路径，使机器人可以主动的去避让这些物体，第一保证安全生产、第二，机器人也不会在看到物体后傻傻等待，它会绕行或者另选路线，从而安全、高效平稳的完成任务；激光雷达机器人，因为只有激光，只能扫描到平面的世界，无法识别障碍物，所以只能原地等待，所以具有机器视觉的机器人具有更强的智能能力。来自：云商店
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