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关闭图(1.0.0) 功能介绍 关闭一个图。如果图创建好了，暂时不用可以先关闭，需要使用时再启用。 持久化版图不支持调用接口进行关闭图操作。 处于关闭状态的图不计算实例费用。 您最多可以停止7天，如果您在7天后未手动启动图实例，则图实例将自动启动。 调试 您可以在API Expl来自：帮助中心
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String 项目ID。获取方法请参见获取项目ID。 graph_id 是 String 图ID。 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 action_id 是 String 图actionId。 枚举值： export-graph 请求参数 表3 请求Header参数 参数来自：帮助中心
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清空图（2.1.1） URI POST /ges/v1.0/{project_id}/graphs/{graph_name}/action?action_id=clear-graph 表1 路径参数 参数 是否必选 类型 说明 project_id 是 String 项目ID。获取方法请参见获取项目ID。来自：帮助中心![]()
参数类型 描述 graph_backup_id 否 String 启动图时关联的备份ID，设置此参数时，表示从备份进行启动；如果为空，表示从上次关闭图时的状态启动。 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 job_id String 启动图任务ID。请求失败时字段为空。来自：帮助中心![]()
扩容图(2.2.21) 功能介绍 扩容图规格。 扩容图以后所有索引（复合索引和全文索引）都需要重新创建。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v1来自：帮助中心![]()
升级图(1.0.5) 功能介绍 升级图。图引擎服务会定期升级版本，用户可根据需要升级图。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v2/{proj来自：帮助中心![]()
本文介绍了【机器人编程趣味实践16-同步定位与地图构建（SLAM）】相关内容，与您搜索的以图搜人相关，助力开发者获取技术信息和云计算技术生态圈动态...请点击查阅更多详情。来自：其他![]()
来自：帮助中心![]()
project_id 是 String 项目ID。获取方法请参见获取项目ID。 graph_id 是 String 图ID。 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 keep_backup 否 Boolean 删除图后是否保留备份，默认保留1个自动备份和2个手动备份。该查询参数为空时，表示不保留。来自：帮助中心![]()
是否离线导入，取值为true或者false，默认取false。 true 表示离线导入，导入速度较快，但导入过程中图处于锁定状态，不可读不可写。 false 表示在线导入，相对离线导入，在线导入速度略慢，但导入过程中图并未锁定，可读不可写。 obsParameters 是 Object Obs相关参数。 表3来自：帮助中心![]()
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点的id类型，仅持久化图需要填写。 说明： 点ID类型确定后，将无法更改，请用户谨慎选择! capacity_ratio 否 Integer 图的容量倍率。该参数只有持久化版百亿规格图支持，且从2.3.18版本后开始支持。 is_dynamic_graph 否 Boolean 是否为动态图。 sort_key_type来自：帮助中心![]()
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created String 图创建时间。 updated String 图更新时间。 privateIp String 图实例私有网络访问地址，通过该IP用户可以通过私有网络中已部署的 弹性云服务器 对图实例进行访问。 publicIp String 图实例公网访问地址，通过该IP用户可以从互联网对图实例进行访问。来自：帮助中心
