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调度系统的软件分为3块：最下层是Agent,运行在机器人终端上的软件，管理控制机器人并和机器人的操作系统做接口，将机器人需要的信息和上层R CS 进行传输，RCS是机器人调度系统，是基于容器部署的一个PaaS平台，也就是能力平台，它提供基础服务API的接口，地图的中心、监控中心、任务中心、设备管理、调度来自：云商店![]()
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