自动驾驶云服务 OCTOPUS-泛化场景:敏感性分析

时间:2024-05-17 10:26:04

敏感性分析

Octopus平台支持基于参数组合、回归训练、敏捷性评定三个参数空间分析得到的敏感性分析结果,主要对逻辑场景的参数空间进行敏感性分析。在泛化任务完成的批量仿真任务后加上敏感性分析,然后把敏感性分析结果展现在新的泛化任务创建界面上,来帮助客户更好调节参数创建泛化任务。

  1. 进入到创建泛化任务界面,参数设置,选择参数设置后的“灵敏度分析”。

    图5 灵敏度分析

  2. 选择关联到该逻辑场景下泛化任务的仿真任务。

    图6 选择仿真任务

  3. 单击“确定”,界面出现上次任务的敏感性分析结果,展示每个参数的灵敏度参数,该值的范围在[0,1],该值越大,说明该参数的变化对评测分数的影响越大。

    图7 泛化参数

  4. 用户可根据敏感性分析结果,设置当前各项参数的数值。
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