自动驾驶云服务 OCTOPUS-仿真器:前提条件

时间：2024-05-13 17:28:05

自动驾驶云服务 OCTOPUS 在线仿真

当前Octopus支持仿真器A、仿真器B和仿真器C三类在线仿真器。在使用仿真器之前需要提前购买扩展资源包。

表1 扩展资源包列表
名称	描述
仿真场景编辑器	支持用户通过图形化界面方式运行仿真引擎，支持自动驾驶决策规划控制算法在线图形化开发调试。说明：不支持加载场景、重播场景和回放场景。
感知规控仿真引擎-在线	支持用户通过网页/图形化界面方式运行仿真引擎，支持自动驾驶感知决策规划控制算法在线图形化开发调试，支持高精度渲染引擎集成。
规控仿真引擎-在线	支持自动驾驶仿真静态路网和动态交通参与物场景编辑。