自动驾驶云服务 OCTOPUS-与其他服务的关系:对象存储服务

时间：2024-04-19 10:16:38

Octopus服务使用对象存储服务（Object Storage Service，简称OBS）存储原始Rosbag数据以及预处理后的视频、抽帧图片等数据，实现安全、高可靠和低成本的存储需求。OBS的更多信息请参见《对象存储服务控制台指南》。

表1 Octopus各环节与OBS的关系
功能	子任务	Octopus与OBS的关系
数据资产	地图管理	高精地图上传后存储在OBS中。
	标定管理	传感器标定上传的标定文件存储在OBS中。
	数据场景	场景挖掘后切出的rosbag片段存储在OBS中。
	数据集	数据集存储在OBS中。数据集的标注信息存储在OBS中。
	模型管理	模型文件存储在OBS中。
	通用存储	支持数据导出存储在OBS中。
数据处理	数据批导	支持导入OBS存储数据，支持实时扫描数据在OBS客户端操作。
数据处理	数据处理	数据处理后的结果存储在OBS中。
标注服务	项目管理	标注的图片、点云数据存储在OBS中。标注信息数据、标注规范存储在OBS中。标注任务日志和审核报告存储在OBS中。
训练服务	算法管理	算法文件存储在OBS中。
	训练任务	训练产物、训练任务日志存储在OBS中。
	模型评测	评测脚本文件、评测产物、评测任务日志存储在OBS中。
	编译管理	编译产物、编译任务日志存储在OBS中。
仿真服务	场景管理	场景文件存储在OBS中。
	逻辑场景管理	逻辑场景的参数空间敏感性分析文件存储在OBS中。
	并行仿真	仿真结果存储在OBS中。
智驾模型服务	2D图像生成	获取OBS访问授权，生成的2D图像存储在OBS中。
运维配置	无	获取访问授权（使用委托或访问密钥授权），以便Octopus可以使用OBS存储数据。