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路网数字化服务 DRIS-轨迹数据信息(tracks):Message参数

路网数字化服务 DRIS-轨迹数据信息(tracks):Message参数

时间：2024-01-02 08:31:51

路网数字化服务 DRIS 数据转发

Message参数

表1 请求Body参数
参数	是否必选	参数类型	描述
header	是	OpenV2XTracksHeader object	参数说明：轨迹数据信息的附加描述。
body	是	OpenV2XTracksBody object	参数说明：轨迹数据信息。

表2 OpenV2XTracksHeader
参数	是否必选	参数类型	描述
instance_id	是	String	参数说明：实例ID。dris物理实例的唯一标识。
event	是	String	参数说明：操作描述。" 取值范围： MODIFIED：修改 ADDED：新增 DELETED：删除枚举值： MODIFIED ADDED DELETED

表3 OpenV2XTracksBody
参数	是否必选	参数类型	描述
source	否	TracksSource object	参数说明：消息来源。
time	否	String	参数说明：数据上报的时间。格式：yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS'Z'。例如 2021-01-08T02:03:41.907Z。
cross_id	否	String	参数说明：路口id，对应到一组雷视拟合设备，检测一个特定的路口或者路段。最小长度：0 最大长度：64
track_list	否	Array of TrackList objects	参数说明：轨迹列表。数组长度：0 - 100

表4 TracksSource
参数	是否必选	参数类型	描述
source_type	否	String	参数说明：信息来源的具体类型描述。枚举值： rsu obu detection sne
source_id	否	String	参数说明：信息来源的唯一标识码ID。最小长度：1 最大长度：255
esn	否	String	参数说明：设备编码。取值范围：长度不超过64，只允许字母、数字、以及_等字符的组合。

表5 TrackList
参数	是否必选	参数类型	描述
track_id	否	Long	参数说明：轨迹id。最小值：0 最大值：9223372036854775807
ptc_type	否	String	参数说明：路侧单元检测到的交通参与者类型。取值范围： unknown：未知类型 motor：机动车 non-motor：非机动车 pedestrian：行人 rsu：RSU设备
ptc_id	否	Integer	参数说明：检测单元设置的临时ID。最小值：0 最大值：65535
source	否	String	参数说明：定义交通参与者数据的来源。取值范围： unknown：未知数据源类型 rsu：RSU自身信息 v2x：参与者自身的v2x广播消息 video：视频传感器 microwaveRadar：微波雷达传感器 loop：地磁线圈传感器 lidar：激光雷达传感器 integrated：一类或以上感知数据的融合结果
global_track_id	否	Long	参数说明：ITS800通过GlobalTrackID字段标识了车辆唯一ID。最小值：0 最大值：9223372036854775807
vehicle_class	否	Integer	参数说明：车辆类型。参考车辆基本类型。最小值：0 最大值：1000
gat_vehicle_class	否	String	参数说明：机动车车辆类型。参考机动车车辆类型。
vehicle_color	否	String	参数说明：车辆颜色。取值范围： black：黑色 white：白色 gray：灰色 red：红色 blue：蓝色 yellow：黄色 orange：橙色 brown：棕色 green：绿色 purple：紫色 cyan：青色 pink：粉红色 transparent：透明色 other：其他
vehicle_model	否	String	参数说明：车辆型号。最小长度：0 最大长度：63
vehicle_brand	否	String	参数说明：车辆品牌。最小长度：0 最大长度：31
vehicle_style	否	String	参数说明：车辆年款，通过年份来表示，多个年份通过逗号分隔。最小长度：0 最大长度：63
plat_no	否	String	参数说明：车牌。最小长度：0 最大长度：63
heading	否	Number	参数说明：车的航向角，正北为0度，顺时针增加。单位° 最小值：0 最大值：360
speed	否	Number	参数说明：速度，单位km/h。最小值：0 最大值：1000
car_direction	否	Integer	参数说明：车辆方向。取值范围： -1：未知方向 0：车头 1：车尾最小值：-1 最大值：1
fuel_type	否	Integer	参数说明：定义车辆的燃料动力类型，10-15暂未定义。取值范围： 0：未知 1：汽油 2：乙醇 3：柴油 4：电动 5：混合燃料类型 6：氢气 7：液化天然气 8：压缩天然气 9：丙烷最小值：0 最大值：15
size	否	SizeDTO object	参数说明：车辆尺寸。
camera_list	否	Array of TrackCameraInfo objects	拍摄到事件的摄像头信息。数组长度：0 - 10
location_list	否	Array of LocationList objects	参数说明：位置列表。数组长度：0 - 100

表6 SizeDTO
参数	是否必选	参数类型	描述
width	否	Integer	参数说明：车辆宽度，单位厘米。最小值：0 最大值：300
length	否	Integer	参数说明：车辆长度，单位厘米。最小值：0 最大值：3000
height	否	Integer	参数说明：车辆高度，单位厘米。最小值：0 最大值：500

表7 TrackCameraInfo
参数	是否必选	参数类型	描述
id	否	Integer	参数说明：SNE的摄像头id,编号从0开始。最小值：0 最大值：128
ip	否	String	参数说明：摄像头ip。最小长度：0 最大长度：15

表8 LocationList
参数	是否必选	参数类型	描述
lon	否	Number	参数说明：经度。东经为正，西经为负，单位°，精度小数点后7位。最小值：-180 最大值：180
lat	否	Number	参数说明：纬度。北纬为正，南纬为负，单位°，精度小数点后7位。最小值：-90 最大值：90
speed	否	Number	参数说明：速度，单位km/h。最小值：0 最大值：1000
accel_set	否	AccelerationSet4Way object	参数说明：定义车辆四轴加速度。
heading	否	Number	参数说明：车的航向角，正北为0度，顺时针增加。单位° 最小值：0 最大值：360
angle	否	Integer	参数说明：定义车辆转向轮角度。向右为正，向左为负。单位为1.5°，值为127时代表无效值。最小值：-126 最大值：127
car_direction	否	Integer	参数说明：车辆方向。取值范围： -1：未知方向 0：车头 1：车尾最小值：-1 最大值：1
lane_no	否	Integer	参数说明：车辆所处车道。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时，桩号递增行驶方向，车道号从左到右从1依次递增；桩号递减行驶方向，车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道，可以不区分桩号递增或者递减行驶方向，车道号可以按照车辆行驶方向从左到右，从1开始递增。最小值：-32 最大值：32
time_stamp	否	Long	参数说明：采集车辆数据的毫秒时间戳。

表9 AccelerationSet4Way
参数	是否必选	参数类型	描述
long_accel	是	Integer	参数说明：车辆纵向加速度。单位为0.01米每平方秒。值为2001时代表无效数值。最小值：-2000 最大值：2001
lat_accel	是	Integer	参数说明：车辆横向加速度。单位为0.01米每平方秒。值为2001时代表无效数值。最小值：-2000 最大值：2001
vert_accel	是	Integer	参数说明：定义Z轴方向的加速度大小，Z轴方向竖直向下，沿着Z轴方向为正。分辨率为0.02G，G为重力加速度值9.80665m/s2。最小值：-127 最大值：127
yaw_rate	是	Integer	参数说明：车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达到一个阈值，说明汽车发生测滑或者甩尾等危险工况。顺时针旋转为正，逆时针为负。数据分辨率为0.01°/s。最小值：-127 最大值：127

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