body

是

OpenV2XSPATTopicBodyDTO object

参数说明：信号灯消息。

header

是

OpenSPATTopicHeaderDTO object

参数说明：信号灯消息的附加信息。

spat_source

否

SPATSource object

参数说明：消息来源。

intersections

是

Array of IntersectionStateDTO objects

参数说明：路口信号灯集合。

time_stamp

否

String

参数说明：平台推送消息的UTC时间。

格式：yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS'Z'。

例如2021-12-18T07:20:51.683Z。

name

否

String

参数说明：供理解的名称描述。

最小长度：1

最大长度：63

spat_source_type

是

String

参数说明：来源的具体类型。

枚举值：

• unknown

• police

• government

• meteorological

• internet

• detection

• v2xServer

• rsu

• obu

• signalMachine

spat_source_id

否

String

参数说明：来源的唯一标识码ID。

最小长度：0

最大长度：255

intersection_id

是

NodeReferenceId object

参数说明：节点属性ID。

intersection_status_object

否

IntersectionStatusObject object

参数说明：路口信号机的工作状态指示。

time_stamp

否

String

参数说明：信号机发送信号时携带的UTC时间。

格式：yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS'Z'。

如2021-12-18T07:20:51.683Z。

time_confidence

否

Integer

参数说明：数值描述了95%置信水平的时间精度。参考时间精度参数说明。

最小值：0

最大值：39

phases

是

Array of PhaseDTO objects

参数说明：信号灯各道路方向的灯态列表。

region

否

Integer

参数说明：所在区域在地图中的编号，数值0仅用于测试。

最小值：0

最大值：65535

node_id

是

Integer

参数说明：节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。

最小值：0

最大值：65535

manual_control_is_enabled

否

Boolean

参数说明：手动控制状态开启。

stop_time_is_activated

否

Boolean

参数说明：停止计时状态激活。

failure_flash

否

Boolean

参数说明：用于硬件故障检测。

preempt_is_active

否

Boolean

参数说明：优先状态激活。

signal_priority_is_active

否

Boolean

参数说明：信号优先级状态激活。

fixed_time_operation

否

Boolean

参数说明：固定配时。

traffic_dependent_operation

否

Boolean

参数说明：基于交通流状态的配时。

standby_operation

否

Boolean

参数说明：备用操作，可部分关闭或闪烁。

failure_mode

否

Boolean

参数说明：故障模式。

controller_off

否

Boolean

参数说明：控制状态关闭。

recent_map_message_update

否

Boolean

参数说明：近期地图内容数据更新。

recent_change_in_map_assigned_lanes_ids_used

否

Boolean

参数说明：近期地图道路id数据更新。

no_valid_map_is_available_at_this_time

否

Boolean

参数说明：此时无有效地图。

no_valid_spat_is_available_at_this_time

否

Boolean

参数说明：此时无有效spat信息。

phase_id

是

Integer

参数说明：定义信号灯相位ID。数值0表示无效ID。

最小值：0

最大值：255

phase_states

是

Array of PhaseStateDTO objects

参数说明：一个信号灯的一个相位状态列表。列表中每一个相位状态物理上对应了一种相位灯色，其属性包括了该状态的实时计时信息。

light_state

是

Integer

参数说明：定义信号灯相位的灯色状态。支持GB14886规定的红绿黄三种信号灯灯色，以及亮灯、 闪烁和熄灭三种状态。

取值范围：

• 0：不可用

• 1：黑色

• 2：红色闪烁

• 3：红色

• 4：绿色闪烁

• 5：通行允许相位（通行绿）

• 6：通行保护相位（保护绿）

• 7：黄色

• 8：黄色闪烁

最小值：0

最大值：8

timing

否

TimeChangeDetailsDTO object

参数说明：定义一个信号灯相位的计时状态。提供了两种可选的计时状态格式，一种是倒计时形式，另一种是UTC世界标准时间的形式。在实际使用时，由路侧设施根据实际情况选用。

counting

否

TimeCountingDownDTO object

参数说明：用倒计时形式，描述一个信号灯相位状态的完整计时状态。

utc_timing

否

UTCTimingDTO object

参数说明：用UTC世界标准时间形式，描述一个信号灯相位状态的完整计时状态。

start_time

是

TimeMark object

参数说明：以0.1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。

取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。

min_end_time

否

TimeMark object

参数说明：以0.1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。

取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。

max_end_time

否

TimeMark object

参数说明：以0.1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。

取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。

likely_end_time

是

TimeMark object

参数说明：以0.1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。

取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。

time_confidence

否

Integer

参数说明：定义置信度。单位为0.5%。

最小值：0

最大值：200

next_start_time

否

TimeMark object

参数说明：以0.1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。

取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。

next_duration

否

TimeMark object

参数说明：以0.1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。

取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。

start_utc_time

是

TimeMark object

参数说明：以0.1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。

取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。

min_end_utc_time

否

TimeMark object

参数说明：以0.1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。

取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。

max_end_utc_time

否

TimeMark object

参数说明：以0.1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。

取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。

likely_end_utc_time

是

TimeMark object

参数说明：以0.1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。

取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。

time_confidence

否

Integer

参数说明：定义置信度。单位为0.5%。

最小值：0

最大值：200

next_start_utc_time

否

TimeMark object

参数说明：以0.1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。

取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。

next_end_utc_time

否

TimeMark object

参数说明：以0.1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。

取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。

time_mark

是

Integer

参数说明：以0.1秒为单位，定义一小时中的时间。可以表示当前小时中的时刻，也可以表示长度不超过1小时的时间段，单位为0.1秒。

取值范围：0~35999。数值36000表示大于1小时的时间长度。数值36001表示无效数值。

最小值：0

最大值：36001

instance_id

是

String

参数说明：实例ID。dris物理实例的唯一标识。获取方法参见获取Instance-Id。

取值范围：仅支持数字，小写字母和横杠（-）的组合，长度36。

event

是

String

参数说明：操作描述。"

取值范围：

• MODIFIED：修改

• ADDED：新增

• DELETED：删除

枚举值：

• MODIFIED

• ADDED

• DELETED