自动驾驶云服务 OCTOPUS-场景组成:场景组成说明

时间:2024-05-11 16:52:37

场景组成说明

场景文件的主体是一个场景剧本storyboard,用户需要在storyboard前先声明将会使用的路网RoadNetwork、参数Parameter,和实体Entities。然后在Storyboard中通过InitActions对实体进行初始化(给定初始速度和位置)。通过场景故事Story中实体Entities间的一个个动作集Act来展开场景。对于动作集Act 内的每个行为Action,用户还可以通过Wait设置一个或多个触发条件。

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