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自动驾驶云服务 OCTOPUS-语义分割图片标注任务:绘制对象

时间：2024-05-11 16:52:37

自动驾驶云服务 OCTOPUS

绘制对象

绘制多边形。
选择左侧工具栏多边形按钮，（快捷键4，非小键盘）绘制多边形。

图2 绘制多边形
选择标注。
标注列表页选择符合的标注。

图3 选择标注
绘制标注形状。
绘制标注形状有两种方法：点式绘制和交互式分割工具，用户可根据需要选择绘制方式
1. 点式绘制形状：通过单击目标对象的边缘，点状连线，获得闭合的多边形，操作如下：
  通过鼠标左键单击添加点标注图中对象，未闭合状态可通过“alt+Z”撤销上一步绘制的点，标注过程中可通过“alt+鼠标左键”拖动图片。按住键盘上空格键进行闭合，该对象标注完成。
  
  项目类型为语义标注、道路特征提取、可行驶区域，这三类任务是空格键闭合且alt+鼠标左键拖动图片，其余任务使用左键拖动图片和闭合多边形。
2. 交互式分割工具（仅在“语义标注”项目中使用）：通过在标注对象及附近区域单击正点(目标对象区域的点)或负点（非目标对象区域的点），自动得到较优的多边形。具体步骤如下：
  1. 单击快捷键‘4，非小键盘’，进入多边形绘制状态。
  2. 单击快捷键“z”键进入目标对象的交互式标注模式，页面右上角出现“交互式分割已开启”字样。
  3. 在前景区域，通过鼠标左键单击正点(目标对象区域的点)，得到预测的多边形。
  4. 在背景区域，通过鼠标左键单击负点（非目标对象区域的点），修正多边形。在多边形区域未包含的前景区域左键单击正点，修正多边形。
  5. 重复单击正或负点，修正预测的多边形，直到多边形达到较好的效果。
    
    一般情况下，单击3-5个点即可达到较好效果，如果超过10个点还未达到较好效果，则此对象的此次交互式标注基本无效，建议退出。
  6. 再次单击快捷键“z”键，可退出目标对象的交互式标注模式，页面右上角“交互式分割已开启”字样消失。该对象标注完成。
切割线工具修改多边形。
单击左侧标注工具栏切割线（快捷键8，非小键盘），切割线空格键闭合，切割线绘制完成通过键盘上”m”键可完成切割。

切割线可用于切割多边形不贴合部分，切割线首尾两点与多边形需有交点。
其他常用标注工具。
- 绘制共边对象：通过键盘上”X”键实现两对象共边。
- 全局标注：选中一标注对象，单击左侧工具栏”全局标注物”按钮，或通过键盘快捷键“i”复制该对象到图层中，选中该对象可应用到本图或者下一张图中。该步骤可用于有相同对象的图片，或者有覆盖类型的标注中。
  图4 全局标注
- 删除对象：选中一对象，通过键盘上“delete”键可在图中删除该对象。
- 撤回上一步：单击左侧工具栏“撤回”，或通过快捷键“shift+z”撤回上一步。
- 隐藏标注列表和预览图：单击左侧工具栏“隐藏标注列表”、“隐藏预览”，扩大标注区域。
- 调整透明度：单击左侧工具栏“调整透明度”，调整图片。
更改标注类别
多边形闭合后可在该对象上单击鼠标右键，更改该对象类别。

图5 更改标注类别
修改额外属性。
右键单击目标图形，如果目标含有额外属性，如果其默认属性错误，单击即可选择属性。
修改对象ID。
右键单击目标图形，可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。