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LLM和KG的融合路线,可分为以下类型: 第一种融合路线是KG增强LLM,可在LLM预训练、推理阶段引入KG。以KG增强LLM预训练为例,一个代表工作是百度的ERNIE 3.0将图谱三元组转换成一段token文本作为输入,并遮盖其实体或者关系来进行预训练,使模型在预训练阶段直接学习KG蕴含的知识。来自:百科来自:百科
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华为云计算 云知识 Prettier文档手册学习与基本介绍 Prettier文档手册学习与基本介绍 时间:2021-07-09 14:57:05 Prettier 是一个“有态度”的代码格式化工具。它是唯一一个全自动的“风格指南”,也就是说,Prettier 提供的配置参数非常少,几乎来自:百科断行为路径,使机器人可以主动的去避让这些物体,第一保证安全生产、第二,机器人也不会在看到物体后傻傻等待,它会绕行或者另选路线,从而安全、高效平稳的完成任务;激光雷达机器人,因为只有激光,只能扫描到平面的世界,无法识别障碍物,所以只能原地等待,所以具有机器视觉的机器人具有更强的智能能力。来自:云商店
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