路网数字化服务 DRIS-华为云

路网数字化服务 DRIS-使用MQTT.fx调测

使用MQTT.fx调测进入路网数字化服务页面，选择“服务信息”。记录“平台接入”下的“南向MQ TTS 接入地址”行的“域名”信息。访问MQTT.fx下载页面，下载并安装最新版本的MQTT.fx工具。请访问这里，填写DeviceId和DeviceSecret，生成连接信息（ClientId、Username、Password）。打开MQTT.fx软件，单击设置图标。填写路网数字化服务南向MQTTS接入地址，并配置鉴权参数。参数名称说明 Broker Address 步骤1获取到的域名信息中的ip部分，例如135.131.3.6。 Broker Port 步骤1获取到的域名信息中的端口部分，为1883。 Client ID 步骤3生成的ClientId的值。 User Name 步骤3生成的Username的值。 Password 步骤3生成的Password的值。注：如果您选择安全方式接入，Broker Port设置为8883，下载并获取证书，加载Java语言pem格式的证书。单击“Connect”，设备鉴权。父主题：设备快速接入

路网数字化服务 DRIS 设备快速接入

路网数字化服务 DRIS-清除IEF

清除IEF 如果该节点曾用IEF纳管，清除IEF。全新的机器或未使用过IEF纳管，则跳过此步。执行命令： cd /opt/edge-installer; sudo ./installer -op=uninstall systemctl status edgecore 提示无服务则完成。清除容器命令： docker ps 若查询到活动的edge相关镜像，则用输入以下命令将这些容器清除： docker rm -f 容器id 父主题： ITS800连接到V2Xserver

路网数字化服务 DRIS ITS800连接到V2Xserver

路网数字化服务 DRIS-创建Edge:请求示例

请求示例 POST https://{endpoint}/v1/{project_id}/v2x-edges Content-Type:application/json X-Auth-Token:******** Instance-Id:******** { "name" : "v2xedgeName", "description" : "v2xedge01", "esn" : "ESN01234567", "ip" : "127.0.0.1", "port" : "8880", "hardware_type" : "ATLAS", "position_description" : "position01", "local_rsus" : [ "rsu_test_01" ], "local_segment_rsus" : [ { "segment_id" : "1", "rsu_esn" : "13518098671442480164720973683901" }, { "segment_id" : "2", "rsu_esn" : "13518098671442480164720973683901" }, { "segment_id" : "3", "rsu_esn" : "98238558220689235608785517764662" } ] }

路网数字化服务 DRIS

路网数字化服务 DRIS-创建Edge:响应参数

响应参数状态码： 201 表7 响应Body参数参数参数类型描述 v2x_edge_id String 参数说明：Edge ID，用于唯一标识一个Edge 最小长度：0 最大长度：255 name String 参数说明：名称。取值范围：长度不低于1不超过128，只允许中文、字母、数字、下划线（_）、连接符（-）的组合。 description String 参数说明：Edge描述。取值范围：长度不超过255，只允许中文、字母、数字、下划线（_）、中文分号（；）、中文冒号（：）、中文问号（？）、中文感叹号（！）中文逗号（，）、中文句号（。）、英文引号（;）、英文冒号（:）、英文逗号（,）、英文句号（.）、英文问号（?）、英文感叹号（!）、顿号（、）、连接符（-）的组合。最小长度：0 最大长度：255 esn String 参数说明：设备编码，全局唯一。取值范围：长度不超过64，只允许字母、数字、以及_等字符的组合。 ip String 参数说明：网络IP，例如127.0.0.1。 port Integer ITS800,ATLAS 端口号最小值：0 最大值：65535 hardware_type String 参数说明：硬件类型。取值范围：ITS800 或者 ATLAS server_protocol_type String 参数说明：v2xedge作为服务端的协议类型。取值范围：http 或者 https 缺省值：http server_cert String 参数说明：v2xedge作为服务端，pem格式的证书。最小长度：0 最大长度：4096 position_description String 参数说明：安装位置编码，由用户自定义。取值范围：长度不低于1不超过128，只允许字母、数字、下划线（_）的组合。 location Location object 参数说明：经纬度坐标。 local_rsus Array of strings 参数说明：Edge关联的本地RSU列表。最大长度：255 数组长度：0 - 32 local_segment_rsus Array of LocalSegmentRsu objects 参数说明：Edge管理的分段所关联的本地RSU列表。数组长度：0 - 32 edge_general_config EdgeGeneralConfigInResponse object Edge通用配置。 edge_advance_config Object Edge高级配置，Json格式最大长度：4096 status String "参数说明：状态。取值范围： UNINSTALLED：待部署 INSTALLED：部署中 OFFLINE：离线 ONLINE：在线： UPGRADING：升级中 DELETING：删除中 node_id String 边缘管理服务返回的node_id，用于关联EdgeManager的资源最小长度：0 最大长度：255 created_time String 参数说明：创建时间。格式：yyyy-MM-dd''T''HH:mm:ss''Z''。例如 2020-09-01T01:37:01Z。 last_modified_time String 参数说明：创建时间。格式：yyyy-MM-dd''T''HH:mm:ss''Z''。例如 2020-09-01T01:37:01Z。表8 Location 参数参数类型描述 lat Number 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负，单位°，精度小数点后7位。最小值：-90 最大值：90 lon Number 参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负。单位°，精度小数点后7位。最小值：-180 最大值：180 表9 LocalSegmentRsu 参数参数类型描述 segment_id String 参数说明：分段Id，填写雷达设备对应序号（sequence_no）。取值范围：数字字符串。最小长度：1 最大长度：4 rsu_esn String 参数说明：RSU的设备序列号。取值范围：只允许长度不小于1、最大为64，字母、数字、下划线（_）的组合。最小长度：1 最大长度：64 表10 EdgeGeneralConfigInResponse 参数参数类型描述 avp_enabled Boolean 参数说明：AVP场景。 rsm_enabled Boolean 参数说明：RSM上报：默认不上报。 time_compensate Boolean 参数说明：时延补偿：是否启动Edge时延补偿功能。 rsi_positioning_enabled Boolean 参数说明：RSI事件定位功能。 log_level String 参数说明：应用日志级别取值范围：on/off，默认关闭。缺省值：off road_detection_length Double 参数说明：道路检测长度，单位：米。最小值：1 最大值：1000 ramp_detection_length Double 参数说明：匝道检测长度，单位：米。最小值：1 最大值：1000 gat1400_username String 参数说明：1400接口用户名。取值范围：长度不小于8，不大于32，只允许数字字母下划线组合，且不能以数字下划线开头，不能有中文和特殊字符，gat1400用户名不能与gat1400密码相同。 user_name String 参数说明：ITS800鉴权用的用户名。取值范围：长度不超过255，只允许字母、数字、下划线（_）、问号（?）、反引号（'）、井号（#）、左小括号（(）、右小括号（)）、点（.）、逗号（,）、与（&）、百分号（%）、At（@）、感叹号（!）、连接符（-）的组合。

路网数字化服务 DRIS

路网数字化服务 DRIS-创建Edge:响应示例

响应示例状态码： 201 Created { "v2x_edge_id" : "ab6cb4ca-bc7a-4b3d-8629-7212c5d9a6b0", "name" : "name", "description" : "test", "esn" : "ESN01234567", "ip" : "127.0.0.1", "port" : "8880", "hardware_type" : "ATLAS", "server_protocol_type" : "http", "server_cert" : null, "position_description" : "testtest", "location" : { "lat" : 22.4, "lon" : 124 }, "local_rsus" : [ "rsu_test_01" ], "local_segment_rsus" : [ { "segment_id" : "1", "rsu_esn" : "13518098671442480164720973683901" }, { "segment_id" : "2", "rsu_esn" : "13518098671442480164720973683901" }, { "segment_id" : "3", "rsu_esn" : "98238558220689235608785517764662" } ], "edge_general_config" : { "avp_enabled" : true, "rsm_enabled" : true, "time_compensate" : true, "log_level" : false, "road_detection_length" : 10, "ramp_detection_length" : 10, "gat1400_username" : "dris_user", "user_name" : "dris_user" }, "edge_advance_config" : { "testKey" : "testValue" }, "status" : "INSTALLED", "node_id" : "536434354358674544874543587", "created_time" : "2020-09-01T01:37:01Z", "last_modified_time" : "2020-09-01T01:37:01Z" }

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路网数字化服务 DRIS-修改Edge:请求示例

请求示例 PUT https://{endpoint}/v1/{project_id}/v2x-edges/{v2x_edge_id} Content-Type:application/json X-Auth-Token:******** Instance-Id:******** { "name" : "v2xEdge001", "description" : "v2xEdge 001", "local_segment_rsus" : [ { "segment_id" : "1", "rsu_esn" : "13518098671442480164720973683901" }, { "segment_id" : "2", "rsu_esn" : "13518098671442480164720973683901" }, { "segment_id" : "3", "rsu_esn" : "98238558220689235608785517764662" } ] }

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路网数字化服务 DRIS-修改Edge:响应示例

响应示例状态码： 200 OK { "v2x_edge_id" : "ab6cb4ca-bc7a-4b3d-8629-7212c5d9a6b0", "name" : "NAMEMC007", "description" : "test", "esn" : "esn123", "ip" : "127.0.0.1", "port" : "65535", "hardware_type" : "ATLAS", "server_protocol_type" : "http", "server_cert" : null, "position_description" : "K08", "location" : { "lat" : 0, "lon" : 0 }, "local_rsus" : [ ], "local_segment_rsus" : [ { "segment_id" : "1", "rsu_esn" : "13518098671442480164720973683901" }, { "segment_id" : "2", "rsu_esn" : "13518098671442480164720973683901" }, { "segment_id" : "3", "rsu_esn" : "98238558220689235608785517764662" } ], "edge_general_config" : { "avp_enabled" : true, "rsm_enabled" : true, "time_compensate" : true, "log_level" : "off", "road_detection_length" : 10, "ramp_detection_length" : 10, "gat1400_username" : "dris_user", "user_name" : "dris_user" }, "edge_advance_config" : { "key" : "value", "key1" : { "inner_key1" : "inner_value1" } }, "status" : "INSTALLED", "node_id" : "536434354358674544874543587", "created_time" : "2020-09-01T01:37:01Z", "last_modified_time" : "2020-09-01T01:37:01Z" }

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路网数字化服务 DRIS-修改Edge:响应参数

响应参数状态码： 200 表7 响应Body参数参数参数类型描述 v2x_edge_id String 参数说明：Edge ID，用于唯一标识一个Edge 最小长度：0 最大长度：255 name String 参数说明：名称。取值范围：长度不低于1不超过128，只允许中文、字母、数字、下划线（_）、连接符（-）的组合。 description String 参数说明：Edge描述。取值范围：长度不超过255，只允许中文、字母、数字、下划线（_）、中文分号（；）、中文冒号（：）、中文问号（？）、中文感叹号（！）中文逗号（，）、中文句号（。）、英文引号（;）、英文冒号（:）、英文逗号（,）、英文句号（.）、英文问号（?）、英文感叹号（!）、顿号（、）、连接符（-）的组合。最小长度：0 最大长度：255 esn String 参数说明：设备编码，全局唯一。取值范围：长度不超过64，只允许字母、数字、以及_等字符的组合。 ip String 参数说明：网络IP，例如127.0.0.1。 port Integer ITS800,ATLAS 端口号最小值：0 最大值：65535 hardware_type String 参数说明：硬件类型。取值范围：ITS800 或者 ATLAS server_protocol_type String 参数说明：v2xedge作为服务端的协议类型。取值范围：http 或者 https 缺省值：http server_cert String 参数说明：v2xedge作为服务端，pem格式的证书。最小长度：0 最大长度：4096 position_description String 参数说明：安装位置编码，由用户自定义。取值范围：长度不低于1不超过128，只允许字母、数字、下划线（_）的组合。 location Location object 参数说明：经纬度坐标。 local_rsus Array of strings 参数说明：Edge关联的本地RSU列表。最大长度：255 数组长度：0 - 32 local_segment_rsus Array of LocalSegmentRsu objects 参数说明：Edge管理的分段所关联的本地RSU列表。数组长度：0 - 32 edge_general_config EdgeGeneralConfigInResponse object Edge通用配置。 edge_advance_config Object Edge高级配置，Json格式最大长度：4096 status String "参数说明：状态。取值范围： UNINSTALLED：待部署 INSTALLED：部署中 OFFLINE：离线 ONLINE：在线： UPGRADING：升级中 DELETING：删除中 node_id String 边缘管理服务返回的node_id，用于关联EdgeManager的资源最小长度：0 最大长度：255 created_time String 参数说明：创建时间。格式：yyyy-MM-dd''T''HH:mm:ss''Z''。例如 2020-09-01T01:37:01Z。 last_modified_time String 参数说明：创建时间。格式：yyyy-MM-dd''T''HH:mm:ss''Z''。例如 2020-09-01T01:37:01Z。表8 Location 参数参数类型描述 lat Number 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负，单位°，精度小数点后7位。最小值：-90 最大值：90 lon Number 参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负。单位°，精度小数点后7位。最小值：-180 最大值：180 表9 LocalSegmentRsu 参数参数类型描述 segment_id String 参数说明：分段Id，填写雷达设备对应序号（sequence_no）。取值范围：数字字符串。最小长度：1 最大长度：4 rsu_esn String 参数说明：RSU的设备序列号。取值范围：只允许长度不小于1、最大为64，字母、数字、下划线（_）的组合。最小长度：1 最大长度：64 表10 EdgeGeneralConfigInResponse 参数参数类型描述 avp_enabled Boolean 参数说明：AVP场景。 rsm_enabled Boolean 参数说明：RSM上报：默认不上报。 time_compensate Boolean 参数说明：时延补偿：是否启动Edge时延补偿功能。 rsi_positioning_enabled Boolean 参数说明：RSI事件定位功能。 log_level String 参数说明：应用日志级别取值范围：on/off，默认关闭。缺省值：off road_detection_length Double 参数说明：道路检测长度，单位：米。最小值：1 最大值：1000 ramp_detection_length Double 参数说明：匝道检测长度，单位：米。最小值：1 最大值：1000 gat1400_username String 参数说明：1400接口用户名。取值范围：长度不小于8，不大于32，只允许数字字母下划线组合，且不能以数字下划线开头，不能有中文和特殊字符，gat1400用户名不能与gat1400密码相同。 user_name String 参数说明：ITS800鉴权用的用户名。取值范围：长度不超过255，只允许字母、数字、下划线（_）、问号（?）、反引号（'）、井号（#）、左小括号（(）、右小括号（)）、点（.）、逗号（,）、与（&）、百分号（%）、At（@）、感叹号（!）、连接符（-）的组合。

路网数字化服务 DRIS

路网数字化服务 DRIS-RSU接收RSI:Message示例

Message示例 { "name" : "testRsi", "content" : "{\"rsiSourceId\":\"string\",\"ack\":true,\"seqNum\":\"string\",\"rsiDatas\":[{\"id\":\"string\",\"timeStamp\":27344635,\"refPos\":{\"lat\":40.1234567,\"lon\":116.1234567,\"ele\":1000},\"rtss\":[{\"rtsId\":100,\"signType\":1,\"signPosition\":{\"lat\":40.1234567,\"lon\":116.1234567,\"ele\":1000},\"signDescription\":\"test\",\"timeDetails\":{\"startTime\":666,\"endTime\":666,\"endTimeConfidence\":10},\"signPriority\":5,\"referencePaths\":[{\"activePath\":[{\"lat\":40.1234567,\"lon\":116.1234567,\"ele\":1000}],\"pathRadius\":100}],\"description\":\"test\"}],\"rtes\":[{\"rteId\":100,\"eventType\":100,\"eventSource\":\"unknown\",\"eventPosition\":{\"lat\":40.1234567,\"lon\":116.1234567,\"ele\":1000},\"eventRadius\":100,\"eventDescription\":\"test\",\"eventPriority\":5,\"referencePaths\":[{\"activePath\":[{\"lat\":40.1234567,\"lon\":116.1234567,\"ele\":1000}],\"pathRadius\":100}],\"eventConfidence\":100,\"duration\":100}]}]}" }

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路网数字化服务 DRIS-RSU接收RSI:Message参数

Message参数表1 请求Body参数参数是否必选参数类型描述 name 是 String 参数说明：消息名称。最小长度：1 最大长度：255 content 是 RsuReceivedRsiData object 参数说明：下发的rsi消息内容。该参数值为JSON字符串表2 RsuReceivedRsiData 参数是否必选参数类型描述 rsiSourceId 否 String 参数说明：事件来源设备的唯一ID。最小长度：1 最大长度：64 ack 否 Boolean 参数说明：是否需要确认。true需要，不带或false不需要。 seqNum 否 String 参数说明：当需要确认时必填，用于匹配响应。最小长度：1 最大长度：32 rsiDatas 否 Array of OpenRSURSIData objects 参数说明：道路交通标志。数组长度：1 - 16 表3 OpenRSURSIData 参数是否必选参数类型描述 id 否 String 参数说明：RSU ID。 timeStamp 否 Integer 参数说明：构造消息的分钟数时间戳，数值用来表示当前年份已经过去的总分钟数（UTC时间）。527040表示无效时间戳。最小值：0 最大值：527040 refPos 否 ReceivedPosition3D object 参数说明：位置信息。 rtss 否 Array of RSUReceivedRTSData objects 参数说明：道路交通标志。数组长度：1 - 16 rtes 否 Array of OpenRSURTEData objects 参数说明：道路交通事件。数组长度：1 - 8 表4 RSUReceivedRTSData 参数是否必选参数类型描述 rtsId 否 Integer 参数说明：RTS的本地id。最小值：0 最大值：255 signType 否 Integer 参数说明：道路交通标志类型，参考国标 GB 5768.2-2009。最小值：1 最大值：520 signPosition 否 ReceivedPosition3D object 参数说明：位置信息。 signDescription 否 String 参数说明：道路交通标志的附加说明。最小长度：1 最大长度：255 timeDetails 否 RSUReceivedRSITimeDetails object 参数说明：定义道路交通事件和道路交通标志信息的生效时间属性。 signPriority 否 Integer 参数说明：道路交通标志紧急程度。数字越大，级别越高。最小值：0 最大值：7 referencePaths 否 Array of RSUReceivedReferencePath objects 参数说明：道路交通事件的关联路径。数组长度：1 - 8 description 否 String 参数说明：道路交通标志的附加说明。最小长度：1 最大长度：255 表5 RSUReceivedRSITimeDetails 参数是否必选参数类型描述 startTime 否 Integer 参数说明：开始时间。数值用来表示当前年份，已经过去的总分钟数（UTC时间）。最小值：0 最大值：527040 endTime 否 Integer 参数说明：结束时间。数值用来表示当前年份，已经过去的总分钟数（UTC时间）。最小值：0 最大值：527040 endTimeConfidence 否 Integer 参数说明：数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。参考时间精度。最小值：0 最大值：39 表6 OpenRSURTEData 参数是否必选参数类型描述 rteId 否 Integer 参数说明：道路交通事件的本地id。最小值：0 最大值：255 eventType 否 Integer 参数说明：GB/T 29100-2012定义的事件类型。最小值：0 最大值：65535 eventSource 否 String 参数说明：来源的具体类型。枚举值： unknown police government meteorological internet detection v2xServer rsu obu eventPosition 否 ReceivedPosition3D object 参数说明：位置信息。 eventRadius 否 Integer 参数说明：事件半径，如果存在的话，单位分米。最小值：0 最大值：1000 eventDescription 否 String 参数说明：道路交通事件的描述信息。最小长度：1 最大长度：255 eventPriority 否 Integer 参数说明：道路交通事件的紧急程度。数字越大，级别越高。最小值：0 最大值：7 referencePaths 否 Array of RSUReceivedReferencePath objects 参数说明：道路交通事件的关联路径。数组长度：1 - 8 eventConfidence 否 Integer 参数说明：道路交通事件的信息来源提供的事件置信度水平，帮助接收端判断是否相信该事件信息，单位为0.5%。最小值：0 最大值：200 duration 否 Integer 参数说明：事件持续时间，单位：秒。即时事件的duration=0；长期事件的duration=（事件结束时间-事件开始时间）。最小值：0 最大值：100000 表7 ReceivedPosition3D 参数是否必选参数类型描述 lat 是 Number 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负，单位°，精度小数点后7位。最小值：-90 最大值：90 lon 是 Number 参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负，单位°，精度小数点后7位。最小值：-180 最大值：180 ele 否 Number 参数说明：定义海拔高程，可选，单位为分米。最小值：-4095 最大值：61439 表8 RSUReceivedReferencePath 参数是否必选参数类型描述 activePath 否 Array of ReceivedPosition3D objects 参数说明：与当前情况关联的有效点集。数组长度：1 - 8 pathRadius 否 Integer 参数说明：单位为0.1米。用半径表示影响区域边界离中心线的垂直距离，反映该区域的宽度以覆盖实际路段。最小值：0 最大值：1000

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路网数字化服务 DRIS-RSU上报RSM:Message参数

Message参数表1 请求Body参数参数是否必选参数类型描述 rsms 否 Array of RSURSMData objects 参数说明：路侧动态目标物消息列表。表2 RSURSMData 参数是否必选参数类型描述 refPos 否 ReportedPosition3D object 参数说明：位置信息。 participants 否 Array of RSUParticipantData objects 参数说明：交通参与者列表。应用于RSM消息，表示当前探测到的所有或者部分交通参与者信息。数组长度：1 - 16 表3 RSUParticipantData 参数是否必选参数类型描述 ptcType 否 String 参数说明：路侧单元检测到的交通参与者类型。取值范围： "0"：未知类型 "1"：机动车 "2"：非机动车 "3"：行人 "4"： RSU设备 ptcId 否 Integer 参数说明：检测单元设置的临时ID。最小值：0 最大值：65535 global_track_id 否 Long 参数说明：感知设备生成的唯一车辆id。最小值：0 最大值：9223372036854775807 source 否 Integer 参数说明：定义交通参与者数据的来源。取值范围： 0：unknown（未知数据源类型） 1：rsu（RSU自身信息） 2：v2x（参与者自身的v2x广播消息） 3：video（视频传感器） 4：microwaveRadar（微波雷达传感器） 5：loop（地磁线圈传感器） 6：lidar（激光雷达传感器） 7：integrated（类或以上感知数据的融合结果）最小值：0 最大值：7 secMark 否 Integer 参数说明：以0.1 秒为单位，定义1分钟中的毫秒级时刻。分辨率为1毫秒，有效范围是0~59999。 60000及以上表示未知或无效数值。最小值：0 最大值：65535 pos 否 ReportedPosition3D object 参数说明：位置信息。 speed 否 Integer 参数说明：车辆或其他交通参与者的速度大小。单位为0.02米每秒。值为8191时代表无效数值。最小值：0 最大值：8191 heading 否 Integer 参数说明：车辆或交通参与者的航向角。为运动方向与正北方向的顺时针夹角。单位为0.0125°。最小值：0 最大值：28800 size 否 ReportedVehicleSize object 参数说明：定义车辆尺寸大小。由车辆长宽高三个维度来定义尺寸，其中高度数值为可选项。表4 ReportedPosition3D 参数是否必选参数类型描述 lat 是 Object 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负。单位°，精度小数点后7位。最小值：-90 最大值：90.0000001 lon 是 Object 参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负。单位°，精度小数点后7位。最小值：-179.9999999 最大值：180.0000001 ele 否 Object 参数说明：定义车辆海拔高程，可选，单位为分米。数值-4096 表示无效数值。最小值：-4096 最大值：61439 表5 ReportedVehicleSize 参数是否必选参数类型描述 width 否 Integer 参数说明：车辆车身宽度。单位为0.01米。值为0时代表无效数值。最小值：0 最大值：1023 length 否 Integer 参数说明：车辆车身长度。单位为0.01米。值为0时代表无效数值。最小值：0 最大值：4095 height 否 Integer 参数说明：车辆车身高度。单位为0.05米。值为0时代表无效数值。最小值：0 最大值：127

路网数字化服务 DRIS

路网数字化服务 DRIS-RSU上报RSM:Message示例

Message示例 { "rsms" : [ { "refPos" : { "lat" : 401234567, "lon" : 1161234567, "ele" : 1000 }, "participants" : [ { "ptcType" : "4", "ptcId" : 3, "global_track_id" : 123, "source" : 1, "secMark" : 0, "pos" : { "lat" : 401234567, "lon" : 1161234567, "ele" : 1000 }, "speed" : 3000, "heading" : 10000, "size" : { "width" : 200, "length" : 3000, "height" : 40 } } ] } ] }

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路网数字化服务 DRIS-发送信号灯消息:请求示例

请求示例 POST https://{endpoint}/v1/{project_id}/spat/send Content-Type:application/json X-Auth-Token:******** Instance-Id:******** { "rsu_id" : "834bdeb2-66cf-4c44-badf-74764a93eab1", "spat_content" : { "name" : "spat", "intersections" : [ { "intersection_id" : { "region" : 1, "id" : 15 }, "status" : 0, "phases" : [ { "phase_id" : 1, "phase_states" : [ { "light" : 1, "timing" : { "counting" : { "start_time" : { "time_mark" : 0 }, "min_end_time" : { "time_mark" : 1500 }, "max_end_time" : { "time_mark" : 1540 }, "likely_end_time" : { "time_mark" : 1500 }, "time_confidence" : 180, "next_start_time" : { "time_mark" : 6000 }, "next_duration" : { "time_mark" : 150 } }, "start_time" : 0, "likely_end_time" : 255 } } ] }, { "phase_id" : 2, "phase_states" : [ { "light" : 1, "timing" : { "counting" : { "start_time" : { "time_mark" : 0 }, "min_end_time" : { "time_mark" : 1500 }, "max_end_time" : { "time_mark" : 1540 }, "likely_end_time" : { "time_mark" : 1500 }, "time_confidence" : 180, "next_start_time" : { "time_mark" : 6000 }, "next_duration" : { "time_mark" : 150 } }, "start_time" : 0, "likely_end_time" : 255 } } ] } ] } ] } }

路网数字化服务 DRIS 交通消息下发

路网数字化服务 DRIS-查询Edge:响应参数

响应参数状态码： 200 表3 响应Body参数参数参数类型描述 v2x_edge_id String 参数说明：Edge ID，用于唯一标识一个Edge。最小长度：0 最大长度：255 name String 参数说明：名称。取值范围：长度不超过128，只允许中文、字母、数字、以及_.-等字符的组合。最大长度：128 description String 参数说明：Edge描述。最小长度：0 最大长度：255 esn String 参数说明：设备编码，全局唯一。取值范围：长度不超过64，只允许字母、数字、以及_等字符的组合。 ip String 参数说明：网络I，例如127.0.0.1。 port Integer ITS800,ATLAS 端口号最小值：0 最大值：65535 hardware_type String 参数说明：硬件类型。取值范围：ITS800 或者 ATLAS。 server_protocol_type String 参数说明：v2xedge作为服务端的协议类型。取值范围：http 或者 https 缺省值：http server_cert String 参数说明：v2xedge作为服务端，pem格式的证书。最小长度：0 最大长度：4096 position_description String 参数说明：安装位置编码，由用户自定义。取值范围：长度不低于1不超过128，只允许字母、数字、下划线（_）的组合。 location Location object 参数说明：经纬度坐标。 cameras Array of CameraIdAndStatus objects 参数说明：Edge关联的摄像头列表。数组长度：0 - 2147483647 radars Array of RadarIdAndStatus objects 参数说明：Edge关联的雷达列表。数组长度：0 - 2147483647 local_rsus Array of RsuIdAndStatus objects 参数说明：Edge关联的本地RSU列表。数组长度：0 - 32 local_segment_rsus Array of LocalSegmentRsu objects 参数说明：Edge管理的分段所关联的本地RSU列表。数组长度：0 - 32 edge_general_config EdgeGeneralConfigInResponse object 参数说明：Edge通用配置。 edge_advance_config Object 参数说明：Edge高级配置，Json格式最大长度：4096 status String 参数说明：状态。取值范围： UNINSTALLED：待部署 INSTALLED：部署中 OFFLINE：离线 ONLINE：在线： UPGRADING：升级中 DELETING：删除中 channel_status String 参数说明：业务通道状态。取值范围： ONLINE：在线 OFFLINE：离线 INITIAL：初始化 node_id String 参数说明：边缘管理服务返回的node_id，用于关联EdgeManager的资源。最小长度：0 最大长度：255 created_time String 参数说明：创建时间。格式：yyyy-MM-dd''T''HH:mm:ss''Z''。例如 2020-09-01T01:37:01Z。 last_modified_time String 参数说明：创建时间。格式：yyyy-MM-dd''T''HH:mm:ss''Z''。例如 2020-09-01T01:37:01Z。表4 Location 参数参数类型描述 lat Number 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负，单位°，精度小数点后7位。最小值：-90 最大值：90 lon Number 参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负。单位°，精度小数点后7位。最小值：-180 最大值：180 表5 CameraIdAndStatus 参数参数类型描述 id String 参数说明：摄像头的ID。最小长度：0 最大长度：255 status String 参数说明：摄像头的状态。取值范围： ONLINE：在线 OFFLINE：离线 INITIAL：初始化表6 RadarIdAndStatus 参数参数类型描述 id String 参数说明：雷达的esn。最小长度：0 最大长度：255 status String 参数说明：雷达的状态。取值范围： ONLINE：在线 OFFLINE：离线 INITIAL：初始化表7 RsuIdAndStatus 参数参数类型描述 id String 参数说明：RSU的esn。最小长度：0 最大长度：255 status String 参数说明：RSU的状态。取值范围： ONLINE：在线 OFFLINE：离线 INITIAL：初始化表8 LocalSegmentRsu 参数参数类型描述 segment_id String 参数说明：分段Id，填写雷达设备对应序号（sequence_no）。取值范围：数字字符串。最小长度：1 最大长度：4 rsu_esn String 参数说明：RSU的设备序列号。取值范围：只允许长度不小于1、最大为64，字母、数字、下划线（_）的组合。最小长度：1 最大长度：64 表9 EdgeGeneralConfigInResponse 参数参数类型描述 avp_enabled Boolean 参数说明：AVP场景。 rsm_enabled Boolean 参数说明：RSM上报：默认不上报。 time_compensate Boolean 参数说明：时延补偿：是否启动Edge时延补偿功能。 rsi_positioning_enabled Boolean 参数说明：RSI事件定位功能。 log_level String 参数说明：应用日志级别取值范围：on/off，默认关闭。缺省值：off road_detection_length Double 参数说明：道路检测长度，单位：米。最小值：1 最大值：1000 ramp_detection_length Double 参数说明：匝道检测长度，单位：米。最小值：1 最大值：1000 gat1400_username String 参数说明：1400接口用户名。取值范围：长度不小于8，不大于32，只允许数字字母下划线组合，且不能以数字下划线开头，不能有中文和特殊字符，gat1400用户名不能与gat1400密码相同。 user_name String 参数说明：ITS800鉴权用的用户名。取值范围：长度不超过255，只允许字母、数字、下划线（_）、问号（?）、反引号（'）、井号（#）、左小括号（(）、右小括号（)）、点（.）、逗号（,）、与（&）、百分号（%）、At（@）、感叹号（!）、连接符（-）的组合。

路网数字化服务 DRIS Edge管理

路网数字化服务 DRIS-查询Edge:响应示例

响应示例状态码： 200 OK { "v2x_edge_id" : "ab6cb4ca-bc7a-4b3d-8629-7212c5d9a6b0", "name" : "name", "description" : "test", "esn" : "ESN01234567", "ip" : "127.0.0.1", "port" : "8880", "hardware_type" : "ATLAS", "server_protocol_type" : "http", "server_cert" : null, "position_description" : "testtest", "location" : { "lat" : 22.4, "lon" : 124 }, "cameras" : [ "ab6cb4ca-bc7a-4b3d-8629-7212c5d9a6b0" ], "radars" : [ "ab6cb4ca-bc7a-4b3d-8629-7212c5d9a6b0" ], "local_rsus" : [ "rsu_test_01" ], "local_segment_rsus" : [ { "segment_id" : "1", "rsu_esn" : "13518098671442480164720973683901" }, { "segment_id" : "2", "rsu_esn" : "13518098671442480164720973683901" }, { "segment_id" : "3", "rsu_esn" : "98238558220689235608785517764662" } ], "edge_general_config" : { "avp_enabled" : true, "rsm_enabled" : true, "time_compensate" : true, "log_level" : false, "road_detection_length" : 10, "ramp_detection_length" : 10, "gat1400_username" : "dris_user", "user_name" : "dris_user" }, "edge_advance_config" : { "testKey" : "testValue" }, "status" : "ONLINE", "node_id" : "536434354358674544874543587", "created_time" : "2020-09-01T01:37:01Z", "last_modified_time" : "2020-09-01T01:37:01Z" }

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