路网数字化服务 DRIS-RSU接收RSI:Message参数

时间:2024-01-02 08:31:52

Message参数

表1 请求Body参数

参数

是否必选

参数类型

描述

name

String

参数说明:消息名称。

最小长度:1

最大长度:255

content

RsuReceivedRsiData object

参数说明:下发的rsi消息内容。该参数值为JSON字符串

表2 RsuReceivedRsiData

参数

是否必选

参数类型

描述

rsiSourceId

String

参数说明:事件来源设备的唯一ID。

最小长度:1

最大长度:64

ack

Boolean

参数说明:是否需要确认。true需要,不带或false不需要。

seqNum

String

参数说明:当需要确认时必填,用于匹配响应。

最小长度:1

最大长度:32

rsiDatas

Array of OpenRSURSIData objects

参数说明:道路交通标志。

数组长度:1 - 16

表3 OpenRSURSIData

参数

是否必选

参数类型

描述

id

String

参数说明:RSU ID。

timeStamp

Integer

参数说明:构造消息的分钟数时间戳,数值用来表示当前年份已经过去的总分钟数(UTC时间)。527040表示无效时间戳。

最小值:0

最大值:527040

refPos

ReceivedPosition3D object

参数说明:位置信息。

rtss

Array of RSUReceivedRTSData objects

参数说明:道路交通标志。

数组长度:1 - 16

rtes

Array of OpenRSURTEData objects

参数说明:道路交通事件。

数组长度:1 - 8

表4 RSUReceivedRTSData

参数

是否必选

参数类型

描述

rtsId

Integer

参数说明:RTS的本地id。

最小值:0

最大值:255

signType

Integer

参数说明:道路交通标志类型,参考国标 GB 5768.2-2009

最小值:1

最大值:520

signPosition

ReceivedPosition3D object

参数说明:位置信息。

signDescription

String

参数说明:道路交通标志的附加说明。

最小长度:1

最大长度:255

timeDetails

RSUReceivedRSITimeDetails object

参数说明:定义道路交通事件和道路交通标志信息的生效时间属性。

signPriority

Integer

参数说明:道路交通标志紧急程度。数字越大,级别越高。

最小值:0

最大值:7

referencePaths

Array of RSUReceivedReferencePath objects

参数说明:道路交通事件的关联路径。

数组长度:1 - 8

description

String

参数说明:道路交通标志的附加说明。

最小长度:1

最大长度:255

表5 RSUReceivedRSITimeDetails

参数

是否必选

参数类型

描述

startTime

Integer

参数说明:开始时间。数值用来表示当前年份,已经过去的总分钟数(UTC时间)。

最小值:0

最大值:527040

endTime

Integer

参数说明:结束时间。数值用来表示当前年份,已经过去的总分钟数(UTC时间)。

最小值:0

最大值:527040

endTimeConfidence

Integer

参数说明:数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。参考时间精度

最小值:0

最大值:39

表6 OpenRSURTEData

参数

是否必选

参数类型

描述

rteId

Integer

参数说明:道路交通事件的本地id。

最小值:0

最大值:255

eventType

Integer

参数说明GB/T 29100-2012定义的事件类型。

最小值:0

最大值:65535

eventSource

String

参数说明:来源的具体类型。

枚举值:

  • unknown

  • police

  • government

  • meteorological

  • internet

  • detection

  • v2xServer

  • rsu

  • obu

eventPosition

ReceivedPosition3D object

参数说明:位置信息。

eventRadius

Integer

参数说明:事件半径,如果存在的话,单位分米。

最小值:0

最大值:1000

eventDescription

String

参数说明:道路交通事件的描述信息。

最小长度:1

最大长度:255

eventPriority

Integer

参数说明:道路交通事件的紧急程度。数字越大,级别越高。

最小值:0

最大值:7

referencePaths

Array of RSUReceivedReferencePath objects

参数说明:道路交通事件的关联路径。

数组长度:1 - 8

eventConfidence

Integer

参数说明:道路交通事件的信息来源提供的事件置信度水平,帮助接收端判断是否相信该事件信息,单位为0.5%。

最小值:0

最大值:200

duration

Integer

参数说明:事件持续时间,单位:秒。即时事件的duration=0;长期事件的duration=(事件结束时间-事件开始时间)。

最小值:0

最大值:100000

表7 ReceivedPosition3D

参数

是否必选

参数类型

描述

lat

Number

参数说明:定义纬度数值,北纬为正,南纬为负,单位°,精度小数点后7位。

最小值:-90

最大值:90

lon

Number

参数说明:定义经度数值。东经为正,西经为负,单位°,精度小数点后7位。

最小值:-180

最大值:180

ele

Number

参数说明:定义海拔高程,可选,单位为分米。

最小值:-4095

最大值:61439

表8 RSUReceivedReferencePath

参数

是否必选

参数类型

描述

activePath

Array of ReceivedPosition3D objects

参数说明:与当前情况关联的有效点集。

数组长度:1 - 8

pathRadius

Integer

参数说明:单位为0.1米。用半径表示影响区域边界离中心线的垂直距离,反映该区域的宽度以覆盖实际路段。

最小值:0

最大值:1000

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