路网数字化服务 DRIS-RSU上报RSM:Message参数
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Message参数
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|---|
rsms |
否 |
Array of RSURSMData objects |
参数说明：路侧动态目标物消息列表。 |
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|---|
refPos |
否 |
ReportedPosition3D object |
参数说明：位置信息。 |
participants |
否 |
Array of RSUParticipantData objects |
参数说明：交通参与者列表。应用于RSM消息，表示当前探测到的所有或者部分交通参与者信息。 数组长度：1 - 16 |
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|---|
ptcType |
否 |
String |
参数说明：路侧单元检测到的交通参与者类型。 取值范围： |
ptcId |
否 |
Integer |
参数说明：检测单元设置的临时ID。 最小值：0 最大值：65535 |
global_track_id |
否 |
Long |
参数说明：感知设备生成的唯一车辆id。 最小值：0 最大值：9223372036854775807 |
source |
否 |
Integer |
参数说明：定义交通参与者数据的来源。 取值范围： 最小值：0 最大值：7 |
secMark |
否 |
Integer |
参数说明：以0.1 秒为单位，定义1分钟中的毫秒级时刻。分辨率为1毫秒，有效范围是0~59999。 60000及以上表示未知或无效数值。 最小值：0 最大值：65535 |
pos |
否 |
ReportedPosition3D object |
参数说明：位置信息。 |
speed |
否 |
Integer |
参数说明：车辆或其他交通参与者的速度大小。单位为0.02米每秒。值为8191时代表无效数值。 最小值：0 最大值：8191 |
heading |
否 |
Integer |
参数说明：车辆或交通参与者的航向角。为运动方向与正北方向的顺时针夹角。单位为0.0125°。 最小值：0 最大值：28800 |
size |
否 |
ReportedVehicleSize object |
参数说明：定义车辆尺寸大小。由车辆长宽高三个维度来定义尺寸，其中高度数值为可选项。 |
