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地图包详情 在上传地图包后,在地图包列表页,单击操作栏内的“详情”,用户可查看地图包详情。 图2 地图包详情 表2 地图包详情说明 序号 区域 说明 1 控制地图包信息显示或者隐藏。 地图包信息包含:地图文件信息、osgb文件信息、地图信息。单击文件后“上传更新”,可对地图文件以及osgb文件进行修改。 2 地图显示区域 单击鼠标左键可旋转查看地图轨迹。 单击鼠标右键可平移地图轨迹。 鼠标滚轮可控制轨迹的大小缩放。 鼠标悬停在轨迹任意位置,可查看当前位置的坐标、车道等信息。 4 地图控制区域 单击右下方(放大、缩小、重置)任意选项,可以对地图进行放大、缩小、重置操作。
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地图管理相关操作 表1 地图管理相关操作 任务 操作步骤 查看地图包详情 在“地图管理”页面,单击操作栏内的“详情”,用户可查看地图包详情。具体页面参考地图包详情。 删除地图包 在“地图管理”页面,单击操作栏内的“删除”,即可删除地图包。 查询地图包 在“地图管理”右上角页面,选择“地图ID”或“名称”,在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询地图包。 更新地图包 在“地图包详情”页面,单击文件后“上传更新”,可对地图文件以及OSGB文件(OSGB:Open Scene Graph Binary ,OSGB文件格式属于3D图文件格式)进行修改。详情请参考地图包详情。
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数据资产简介 在自动驾驶产品的开发过程中,海量的数据存储和管理是当前自动驾驶平台面临的业务挑战之一。 Octopus平台的数据服务模块提供了海量数据采集、存储以及数据并行处理等功能,供后续服务进行统一使用。数据服务开发流程如下: 图1 数据服务开发流程 地图管理:支持上传高精地图数据,可用于数据回放、仿真场景等功能。 标定管理:支持车辆、车辆传感器标定的配置,方便即时管理车辆以及标定信息。 源数据包:此模块展示导入成功的数据包,支持对源数据包的查看,回放等功能。 数据场景:平台处理完原始采集数据后,平台支持内置和自定义场景挖掘算法,可自动提取对应场景行为的片段,展示在此模块中。 数据集:支持数据集多版本管理和统计。同时支持用户将本地符合平台规范的数据集导入平台,以及将平台上的数据集导出到自有OBS桶中。 数据缓存:提供专用高速文件存储功能,加速训练和评测读取数据集的速度。 模型管理:负责对模型仓库和模型版本进行各种操作,模型仓库可包含多个模型版本,支持上传符合平台规范的模型用于标注或训练任务。 通用存储:支持创建通用存储,用于数据存储。 父主题: 数据资产
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实体属性操作 新增实体属性 选中页面左侧信息架构树最末级节点(“业务对象”节点),右侧表格上出现“新增实体”按钮。 单击“新增实体”按钮,跳转进入新增实体页面。 填写实体信息,新增属性,单击“提交”按钮完成操作。 图8 新增实体属性-1 图9 新增实体属性-2 编辑实体属性:单击右侧表格中的“编辑”,跳转进入编辑实体页面。 图10 编辑实体属性-1 图11 编辑实体属性-2 批量导入:批量实体信息填入下载的模板后上传,完成批量导入。 图12 批量导入-1 图13 批量导入-2 批量删除:批量删除所勾选的实体,默认置灰。 图14 批量删除
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响应 响应样例 {"success": true,"returnData": {"tenantNum": 4,"tenantId": ["08733f0f4d774c0386b68dbbbdbffe2d","05fdf9f4c480d4952f8ac00a90fc397b","04f471568000d2502f05c01ab67988a7","04f99e597100d2462f0ac014fe2dfa3b"],"tenantName": ["ai_train_test01_roma","ai_train_test01_roma2","ai_train_test01_01","ai_train_test01_02" ]}}
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