body

是

OpenV2XRSITopicBodyDTO object

参数说明：即时事件消息。来源于边缘感知计算单元分析生成的即时事件。

header

是

OpenRSITopicHeaderDTO object

参数说明：路侧交通消息的附加描述。

rsi_source

否

RSISource object

参数说明：消息来源。

time_stamp

否

String

参数说明：采集数据的UTC时间。格式：yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS'Z'，如2021-12-18T07:20:51.683Z。rsu上报的rsi不推送该字段。

最小长度：0

最大长度：63

rtss

否

Array of RTSData objects

参数说明：道路交通标志。

数组长度：1 - 16

rtes

否

Array of RTEData objects

参数说明：道路交通事件。

数组长度：1 - 8

rsi_source_type

是

String

参数说明：来源的具体类型描述。

取值范围：

• rsu：RSU上报数据

• obu：车载终端上报数据

• detection：检测器检测到的数据

• v2xServer：平台上报数据

• internet：互联网数据

• meteorological：气象数据

• government：政府数据

• police：警方数据

• unknown：未知数据

• camera：摄像头

• sne: sne上报

枚举值：

• rsu

• obu

• detection

• v2xServer

• internet

• meteorological

• government

• police

• unknown

• camera

• sne

rsi_source_id

否

String

参数说明：信息来源的唯一标识码ID。

最小长度：1

最大长度：255

esn

是

String

参数说明：设备编码。 取值范围：长度不超过64，只允许字母、数字、以及_等字符的组合。

rts_id

是

Integer

参数说明：RTS的本地id。

最小值：0

最大值：255

sign_type

是

Integer

参数说明：道路交通标志类型，参考国标GB 5768.2-2009。

最小值：1

最大值：520

cross_id

否

String

参数说明：路口id，对应到一组雷视拟合设备，检测一个特定的路口或者路段。

最小长度：0

最大长度：64

sign_position

否

Position3D object

参数说明：位置信息。

sign_description

否

String

参数说明：道路交通标志的附加说明。

最小长度：0

最大长度：255

time_details

否

RSITimeDetails object

参数说明：定义道路交通事件和道路交通标志信息的生效时间属性。

sign_priority

否

Integer

参数说明：道路交通标志紧急程度。数字越大，级别越高。

最小值：0

最大值：7

reference_paths

否

Array of ReferencePath objects

参数说明：道路交通事件的关联路径。

数组长度：1 - 8

reference_links

否

Array of ReferenceLink objects

参数说明：道路交通事件的关联路段集合。

数组长度：1 - 16

event_id

否

String

参数说明：唯一的事件标识ID。

最小长度：0

最大长度：36

rte_id

是

Integer

参数说明：道路交通事件的本地id。

最小值：0

最大值：255

cross_id

否

String

参数说明：路口id，对应到一组雷视拟合设备，检测一个特定的路口或者路段。

最小长度：0

最大长度：64

event_type

是

Integer

参数说明：GB/T 29100-2012定义的事件类型。

最小值：0

最大值：65535

event_source

是

String

参数说明：来源的具体类型描述。

取值范围：

• rsu：RSU上报数据

• obu：车载终端上报数据

• detection：检测器检测到的数据

• v2xServer：平台上报数据

• internet：互联网数据

• meteorological：气象数据

• government：政府数据

• police：警方数据

• unknown：未知数据

• camera：摄像头

-sne: sne上报

枚举值：

• rsu

• obu

• detection

• v2xServer

• internet

• meteorological

• government

• police

• unknown

• camera

• sne

event_position

否

Position3D object

参数说明：位置信息。

event_radius

否

Integer

参数说明：事件半径，单位分米。

最小值：0

最大值：1000

event_description

否

String

参数说明：道路交通事件的描述信息。

最小长度：0

最大长度：255

time_details

否

RSITimeDetails object

参数说明：定义道路交通事件和道路交通标志信息的生效时间属性。

event_priority

否

Integer

参数说明：道路交通事件的紧急程度。数字越大，级别越高。

最小值：0

最大值：7

reference_paths

否

Array of ReferencePath objects

参数说明：道路交通事件的关联路径。

数组长度：1 - 8

reference_links

否

Array of ReferenceLink objects

参数说明：道路交通事件的关联路段集合。

数组长度：1 - 16

event_confidence

否

Integer

参数说明：道路交通事件的信息来源提供的事件置信度水平，帮助接收端判断是否相信该事件信息，单位为0.5%。

最小值：0

最大值：200

event_ex_info

否

EdgeEventExInfo object

参数说明：交通事件扩展信息。

lat

是

Object

参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负。单位°，精度小数点后7位。

最小值：-90

最大值：90.0000001

lon

是

Object

参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负。单位°，精度小数点后7位。

最小值：-179.9999999

最大值：180.0000001

ele

否

Object

参数说明：定义车辆海拔高程，可选，单位为分米。数值-4096 表示无效数值。

最小值：-4096

最大值：61439

start_time

否

Integer

参数说明：数值用来表示当前年份，已经过去的总分钟数（UTC时间）。

最小值：0

最大值：527040

end_time

否

Integer

参数说明：数值用来表示当前年份，已经过去的总分钟数（UTC时间）。

最小值：0

最大值：527040

end_time_confidence

否

Integer

参数说明：数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。参考 时间精度参数说明。

最小值：0

最大值：39

active_path

是

Array of Position3D objects

参数说明：与当前情况关联的有效点集。

数组长度：1 - 8

path_radius

否

Integer

参数说明：单位为0.1米。用半径表示影响区域边界离中心线的垂直距离，反映该区域的宽度以覆盖实际路段。

最小值：0

最大值：200

up_stream_node_id

是

NodeReferenceID object

参数说明：节点ID是由一个全局唯一的地区ID和一个地区内部唯一的节点ID组成。

down_stream_node_id

是

NodeReferenceID object

参数说明：节点ID是由一个全局唯一的地区ID和一个地区内部唯一的节点ID组成。

reference_lane

否

ReferenceLanes object

参数说明：关联车道,将指定车道号对应的比特位置1表示该车道为有效的关联车道。最多支持15条车道。车道号，以该车道行驶方向为参考，自左向右从 1 开始编号。

region

是

Integer

参数说明：所在区域的编号,数值 0 仅用于测试。

最小值：0

最大值：65535

node_id

是

Integer

参数说明：节点编号，路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。

最小值：0

最大值：65535

reserve0

否

Boolean

参数说明：保留参数。

缺省值：false

lane1

否

Boolean

参数说明：左侧第1车道。

缺省值：false

lane2

否

Boolean

参数说明：左侧第2车道。

缺省值：false

lane3

否

Boolean

参数说明：左侧第3车道。

缺省值：false

lane4

否

Boolean

参数说明：左侧第4车道。

缺省值：false

lane5

否

Boolean

参数说明：左侧第5车道。

缺省值：false

lane6

否

Boolean

参数说明：左侧第6车道。

缺省值：false

lane7

否

Boolean

参数说明：左侧第7车道。

缺省值：false

lane8

否

Boolean

参数说明：左侧第8车道。

缺省值：false

lane9

否

Boolean

参数说明：左侧第9车道。

缺省值：false

lane10

否

Boolean

参数说明：左侧第10车道。

缺省值：false

lane11

否

Boolean

参数说明：左侧第11车道。

缺省值：false

lane12

否

Boolean

参数说明：左侧第12车道。

缺省值：false

lane13

否

Boolean

参数说明：左侧第13车道。

缺省值：false

lane14

否

Boolean

参数说明：左侧第14车道。

缺省值：false

lane15

否

Boolean

参数说明：左侧第15车道。

缺省值：false

camera_list

否

Array of EdgeCameraInfo objects

拍摄到事件的摄像头信息；

数组长度：0 - 10

participants

否

Array of EdgeEventParticipant objects

识别出交通事件时所对应的交通参与者

数组长度：0 - 20

congestion_info

否

EdgeCongestionInfo object

拥堵事件时，携带的信息

data_source

否

EdgeDataSourceInfo object

数据来源

id

否

Integer

SNE的摄像头id,编号从0开始

最小值：0

最大值：128

ip

否

String

摄像头ip

最小长度：0

最大长度：15

ptc_type

否

String

交通参与者的具体类型描述，枚举

枚举值：

• unknown

• motor

• non-motor

• pedestrian

plate_no

否

String

参数说明：车牌号

取值范围：长度不超过10，大写字母、数字、中文、阿拉伯文的组合。

speed

否

Integer

对应车辆被检测到超速或者慢行时的速度小。单位为0.02米每秒。值为8191时代表无效数值。

最小值：0

最大值：8191

vehicle_class

否

Integer

车辆类型，参考RSM中的车辆类型定义

最小值：0

最大值：255

track_id

否

Long

感知设备识别的id，具体表示为机动车轨迹ID

最小值：0

最大值：9223372036854775807

lane_no

否

Integer

参数说明: 车辆所处车道。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时，桩号递增行驶方向，车道号从左到右从1依次递增；桩号递减行驶方向，车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道，可以不区分桩号递增或者递减行驶方向，车道号可以按照车辆行驶方向从左到右，从1开始递增。

最小值：-32

最大值：32

gat_vehicle_class

否

String

参数说明: 国标车辆类型，参考国标

target_rects

否

Array of TargetRect objects

参数说明：目标检测框信息列表。

数组长度：0 - 10

start_time

否

Long

参数说明: 本次事件中，车辆检测到事件行为的最初时间；格式：1970开始的毫秒时间。

最小值：0

最大值：9223372036854775807

camera_code

否

String

参数说明：摄像头编码。

最小长度：0

最大长度：32

camera_ip

否

String

参数说明：摄像头IP地址。

最小长度：0

最大长度：32

target_pos

否

TargetPos object

参数说明：目标检测框万分比坐标。

time_stamp_diff

否

Long

参数说明：与SnapTime的时间差值：当前检测框所在相机的时间戳减去雷视拟合轨迹中的SnapTime的差值。

left_top_x

否

Long

参数说明：目标区域框左上X坐标。

最小值：0

最大值：2147483647

left_top_y

否

Long

参数说明：目标区域框左上Y坐标。

最小值：0

最大值：2147483647

right_bottom_x

否

Long

参数说明：目标区域框右下X坐标。

最小值：0

最大值：2147483647

right_bottom_y

否

Long

参数说明：目标区域框右下Y坐标。

最小值：0

最大值：2147483647

level

否

Integer

拥堵级别， 1：拥堵级别低，速度[25, 30) 单位：km/h， 2：拥堵级别中，速度[15，25) 单位：km/h， 3：拥堵级别高，速度[0, 15) 单位：km/h

最小值：0

最大值：3

length

否

Integer

拥堵长度，单位：m

最小值：0

最大值：1000

speed

否

Double

参数说明：拥堵路段平均车速，单位：km/h。

最小值：0

最大值：250

start_time

否

Long

参数说明：拥堵开始时间；格式：1970开始的毫秒时间

最小值：0

最大值：9223372036854775807

start_point

否

ReportedPosition3D object

拥堵的起点经纬度

end_point

否

ReportedPosition3D object

拥堵的终点经纬度

congestion_lanes_info

否

Array of CongestionLanesInfo objects

参数说明：车道拥堵信息。

数组长度：0 - 100

laneid

否

Integer

参数说明：车辆所处车道。对于桩号递增的道路方向，其车道号为正数。对于桩号递减的道路方向，其车道号为负数。按照行驶方向，从左到右，从1开始编号。

最小值：-32

最大值：32

level

否

Integer

参数说明：拥堵级别。

取值范围：

• 1：拥堵级别低，速度[25, 30) 单位：km/h

• 2：拥堵级别中，速度[15，25) 单位：km/h

• 3：拥堵级别高，速度[0, 15) 单位：km/h

最小值：0

最大值：3

length

否

Integer

参数说明：拥堵长度，单位为米（m）。

最小值：0

最大值：1000

speed

否

Double

参数说明：拥堵车道平均车速，单位：km/h。

最小值：0

最大值：250

start_time

否

Long

参数说明：拥堵开始时间；格式：1970开始的毫秒时间

最小值：0

最大值：9223372036854775807

start_point

否

ReportedPosition3D object

参数说明：拥堵的起点经纬度。

end_point

否

ReportedPosition3D object

参数说明：拥堵的终点经纬度。

lat

是

Object

参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负。单位°，精度小数点后7位。

最小值：-90

最大值：90.0000001

lon

是

Object

参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负。单位°，精度小数点后7位。

最小值：-179.9999999

最大值：180.0000001

ele

否

Object

参数说明：定义车辆海拔高程，可选，单位为分米。数值-4096 表示无效数值。

最小值：-4096

最大值：61439

radar

否

Array of integers

雷达id

最小值：0

最大值：2147483647

数组长度：0 - 4

camera

否

Array of integers

摄像头id

最小值：0

最大值：2147483647

数组长度：0 - 4

instance_id

是

String

参数说明：实例ID。dris物理实例的唯一标识。获取方法参见获取Instance-Id。

取值范围：仅支持数字，小写字母和横杠（-）的组合，长度36。

event

是

String

参数说明：操作描述。"

取值范围：

• MODIFIED：修改

• ADDED：新增

• DELETED：删除

枚举值：

• MODIFIED

• ADDED

• DELETED