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路网数字化服务 DRIS-RSU上报MAP:Message参数

路网数字化服务 DRIS-RSU上报MAP:Message参数

时间：2024-01-02 08:31:52

路网数字化服务 DRIS

Message参数

表1 请求Body参数
参数	是否必选	参数类型	描述
map	是	RSUMAPData object	参数说明：MAP数据。
mapSlice	否	String	参数说明：MAP切片。最小长度：0 最大长度：255
eTag	否	String	参数说明：标识MAP版本。最小长度：0 最大长度：255
ack	否	Boolean	参数说明：是否需要返回确认消息，true需要，不带或false不需要。
seqNum	否	String	参数说明：当需要确认时必填，用于匹配响应。最小长度：0 最大长度：32

表2 RSUMAPData
参数	是否必选	参数类型	描述
timeStamp	否	Long	参数说明：采集数据的毫秒时间戳。例如：1639812051683，转换后代表北京时间2021-12-18 15:20:51。
nodes	否	Array of RSUNodeData objects	参数说明：定义地图点列表。数组长度：0 - 100

表3 RSUNodeData
参数	是否必选	参数类型	描述
name	否	String	参数说明：节点属性名称。最小长度：1 最大长度：100
id	是	ReportedNodeReferenceId object	参数说明：节点属性ID。
refPos	是	ReportedPosition3D object	参数说明：位置信息。
inLinks	否	Array of ReportedLink objects	参数说明：节点上下游路段集合。数组长度：0 - 100

表4 ReportedPosition3D
参数	是否必选	参数类型	描述
lat	是	Object	参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负。单位°，精度小数点后7位。最小值：-90 最大值：90.0000001
lon	是	Object	参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负。单位°，精度小数点后7位。最小值：-179.9999999 最大值：180.0000001
ele	否	Object	参数说明：定义车辆海拔高程，可选，单位为分米。数值-4096 表示无效数值。最小值：-4096 最大值：61439

表5 ReportedLink
参数	是否必选	参数类型	描述
name	否	String	参数说明：名称。最小长度：1 最大长度：100
upstreamNodeId	是	ReportedNodeReferenceId object	参数说明：节点属性ID。
speedLimits	否	Array of ReportedSpeedLimit objects	参数说明：限速集合。数组长度：0 - 100
linkWidth	是	Integer	参数说明：车道宽度，分辨率为1cm。最小值：0 最大值：400
points	否	Array of ReportedPosition3D objects	参数说明：点集合。数组长度：0 - 100
movements	否	Array of ReportedMovement objects	参数说明：Movement集合。数组长度：0 - 100
lanes	是	Array of ReportedLane objects	参数说明：Lane集合。数组长度：0 - 100

表6 ReportedMovement
参数	是否必选	参数类型	描述
remoteIntersection	是	ReportedNodeReferenceId object	参数说明：节点属性ID。
phaseId	否	Integer	参数说明：信号灯相位ID，数值0表示无效ID。最小值：0 最大值：100

表7 ReportedLane
参数	是否必选	参数类型	描述
laneId	是	Integer	参数说明：车道ID。最小值：0 最大值：20
laneWidth	否	Integer	参数说明：车道宽度,分辨率1cm。最小值：0 最大值：400
laneAttributes	否	ReportedLaneAttributes object	参数说明：定义车道属性。包括车道共享情况以及车道本身所属的类别特性。
maneuvers	否	Integer	参数说明：定义一个（机动车）车道的允许转向行为。例如：如果参数含义表示'允许直行'和'允许右转向'，那么二进制为000000000101，对应十进制为5，该参数值填写5。二进制第x位数字为1对应的含义： 1：允许直行 2：允许左转向 3：允许右转向 4：允许掉头转向 5：红灯情况下允许左转向 6：红灯情况下允许右转向 7：允许变道 8：不允许停车 9：非保护车道状态，如永久黄灯状态 10：停车，再前行 11：小心前行 12：保留数值最小值：0 最大值：4096
connectsTo	否	Array of ReportedConnection objects	参数说明：车道与下游路段车道的连接关系列表。数组长度：0 - 100
speedLimits	否	Array of ReportedSpeedLimit objects	参数说明：限速列表。数组长度：0 - 100
points	否	Array of ReportedPosition3D objects	参数说明：车道中间点列表。数组长度：0 - 1000

表8 ReportedLaneAttributes
参数	是否必选	参数类型	描述
shareWith	否	Integer	参数说明：定义车道被共享的情况。在已有的车道属性定义基础上，该数据表示此车道还会有其他的交通参与者出现，并可能拥有相同的路权。例如：如果参数含义表示'个人机动车共享'和'公交车共享'，那么二进制为0000011000，对应十进制为24，该参数值填写24。二进制第x位数字为1对应的含义： 1：当存在其他车道时，描述重叠共享车道的路径。不适用简单交叉车道。 2：当车道对象的路径和宽度细节表示多个车道的情况下，使用该参数判断是否为多个车道。各种模式和交通类型都可以共享该车道。 3：其他非机动车类型的共享车道情况。 4：个人机动车共享车道情况。 5：公交车共享车道情况。 6：出租车共享车道情况。 7：人群共享车道情况。 8：自行车共享车道情况。 9：履带车共享车道情况。 10：行人共享车道情况。最小值：0 最大值：1024

表9 ReportedConnection
参数	是否必选	参数类型	描述
remoteIntersection	是	ReportedNodeReferenceId object	参数说明：节点属性ID。
connectingLane	否	ReportedConnectingLane object	参数说明：用于定位上游车道转向连接的下游车道。包括下游车道 ID 以及该转向的允许行驶行为下游车道 ID 的作用范围是该车道所在的路段。
phaseId	否	Integer	参数说明：定义信号灯相位ID。数值0表示无效。最小值：0 最大值：100

**表10** ReportedNodeReferenceId
参数	是否必选	参数类型	描述
region	否	Integer	参数说明：所在区域在地图中的编号，数值0仅用于测试。最小值：0 最大值：65535
id	否	Integer	参数说明：节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值0~255预留为测试使用。最小值：0 最大值：65535

**表11** ReportedConnectingLane
参数	是否必选	参数类型	描述
laneId	是	Integer	参数说明：车道定义在每一条有向路段上，同一条有向路段上的每个车道，都拥有一个单独的ID。车道号以该车道行驶方向为参考，自左向右从1开始编号。最小值：1 最大值：255
maneuvers	否	Integer	参数说明：定义一个（机动车）车道的允许转向行为。例如：如果参数含义表示'允许直行'和'允许右转向'，那么二进制为000000000101，对应十进制为5，该参数值填写5。二进制第x位数字为1对应的含义： 1：允许直行 2：允许左转向 3：允许右转向 4：允许掉头转向 5：红灯情况下允许左转向 6：红灯情况下允许右转向 7：允许变道 8：不允许停车 9：非保护车道状态，如永久黄灯状态 10：停车，再前行 11：小心前行 12：保留数值最小值：0 最大值：4096

**表12** ReportedSpeedLimit
参数	是否必选	参数类型	描述
type	是	String	参数说明：限速类型。最小长度：1 最大长度：100
speed	是	Integer	参数说明：限速大小，分辨率为0.02m/s。数值8191表示无效数值。最小值：0 最大值：10000

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