自动驾驶云服务 OCTOPUS-绿灯通行(Drive Through Green Light)检测

时间:2024-05-13 17:28:12

绿灯通行(Drive Through Green Light)检测

绿灯通行检测的目的是判断主车在接近十字路口后, 如果是绿灯, 主车是否直接通行而没有停止。 另外,当交通灯由红灯变为绿灯后, 主车重新启动的时间是否太大。

本设计认为在绿灯状态下, 如果前方没有行人和引导车的情况下, 主车在停止线前20m范围内发生停车行为, 则绿灯前直接通行不通过。

当交通灯由红灯变为绿灯后, 如果主车重新启动的时间大于一定阈值(本设计取3s), 则绿灯后重新启动时间太大。

该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。

该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。

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