自动驾驶云服务 OCTOPUS-Struct

时间:2024-05-13 17:28:16

Struct

struct类型,又称结构类型,是一种由简单类型(例如int、float、string类型,scalar类型,简单的struct类型等)构建的复杂类型,一般用于表示抽象的道路结构,与地图文件中的具体的道路结构建立关联.osc2.0支持的struct类型有:odr_point、position_3d、road_point、orientation_3d和pose_3d

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