自动驾驶云服务 OCTOPUS-通行速率(Efficiency)检测

时间:2024-05-11 16:52:36

通行速率(Efficiency)检测

通行速率用于评价主车在场景中从起点到终点的效率,主车越快到达终点,则通行速率越高。

本设计取通行速率的默认阈值为0m/s,即如果主车平均速度小于等于0,则该指标不通过。

通行速率指标可有效避免主车一直不动,其他评测指标均通过,导致得分却很高的情况发生。

该指标关联的内置可视化时间序列数据为:speedX。

该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_ALL。

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