自动驾驶云服务 OCTOPUS-车辆和控制器 Vehicle and controller
时间：2024-05-13 17:28:16
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车辆和控制器 Vehicle and controller
通过 车辆名: vehicle 的方式来为车辆命名.通过 keep(it.name == 指定车型名称) 的方式来指定车辆类型.通过 keep(it.initial_bm == 指定controller名称) 的方式来指定controller类型，目前均只能支持仿真器A或仿真器B内置的车辆和controller类型.生成文件会自动适配车辆信息.
name, initial_bm等车辆属性需要在仿真器的catalog列表中定义，不同仿真器的预定义的catalog内容有所不同，需要在撰写场景文件时确认使用的车型、controller名称在仿真器catalog中已经存在.
- name为必选项，initial_bm非必选项.
- 主车必须命名为Ego，否则仿真器A/仿真器B将无法识别.
例1(仿真器A)：主车，指定initial_bm
Ego_name: string = "Audi_A3_2009_black"
Ego_controller: string = "DefaultDriver"
Ego: vehicle with:
keep(it.name == Ego_name)
keep(it.initial_bm == Ego_controller)
例2(仿真器A)：非主车，不指定initial_bm
cut_in_vehicle: vehicle with:
keep(it.name == "Audi_A3_2009_red")
例3(仿真器B)：主车，指定initial_bm
cut_in_vehicle: vehicle with:
keep(it.name == "Saimo")
keep(it.initial_bm == "默认驾驶员")
例4(仿真器B)：非主车，不指定initial_bm
cut_in_vehicle: vehicle with:
keep(it.name == "Saimo")
父主题： 实体设置 Entities
support.huaweicloud.com/usermanual-octopus/octopus-13-0011.html
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