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路网数字化服务 DRIS-Topic定义

路网数字化服务 DRIS-Topic定义

时间：2024-01-02 08:31:51

路网数字化服务 DRIS 设备侧MQTT接口参考

Topic定义

设备使用MQTT协议接入平台时，平台和设备通过Topic进行通信。

上行Topic：设备上报消息到平台。

下行Topic：设备接收平台下发的消息。

平台支持的topic列表如下：

Topic	Publisher(发布者)	Subscriber(订阅者)	用途
v2x/v1/rsu/{esn}/bsm/up	设备	平台	RSU上报BSM消息
v2x/v1/rsu/{esn}/map/up	设备	平台	RSU上报MAP消息
v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/up	设备	平台	RSU上报RSI消息
v2x/v1/rsu/{esn}/rsm/up	设备	平台	RSU上报RSM消息
v2x/v1/rsu/{esn}/spat/up	设备	平台	RSU上报SPAT消息
oc/devices/{vehicle_id}/user/obu/bsm/up	设备	平台	OBU上报BSM
v2x/v1/signalcontroller/{traffic_controller_id}/spat/up	设备	平台	信号机上报SPAT
v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/down	平台	设备	RSU接收RSI消息
v2x/v1/rsu/{esn}/spat/down	平台	设备	RSU接收SPAT消息
$oc/devices/{vehicle_id}/sys/messages/down	平台	设备	OBU接收RSI

父主题： 设备侧MQTT接口参考

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